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RSS订阅原创 Ubuntu20.04安装Navigation功能包
Ubuntu20.04安装Navigation功能包 1、在用户目录下（~/）创建工作空间目录：nevigation_ws/src；cd ~/mkdir -p nevigation/src 2、进入到~/nevigation/src目录下，下载navigation功能包（下载地址：https://github.com/ros-planning/navigation.git）；cd ~/nevigation/srcgit clone https://github.com/ros-
2021-08-31 13:50:42
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原创 PID算法的数字离散化
PID算法的数字化 PID算法的表达式：P(t)=Kp[e(t)+1TI∫e(t)dt+TDde(t)dt](1)P(t)=K_p[e(t)+\frac{1}{T_I}\int{e(t)dt}+T_D\frac{de(t)}{dt}]\tag{1}P(t)=Kp[e(t)+TI1∫e(t)dt+TDdtde(t)](1) P(t)P(t)P(t)为调节器的输出信号；e(t)e(t)e(t)为调节器的偏差信号，它等于给定值与测量值之差；KPK_PKP为调节器的比例系数；T
2021-06-08 20:40:53
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原创 PID控制模拟调节系统基础
PID控制模拟调节系统 PID调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。
2021-06-08 20:38:44
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原创 ubuntu安装Mindmaster（思维导图）
ubuntu安装Mindmaster（思维导图）1、下载 进入mindmaster官网进行下载，按照下面步骤点击红框中的内容，进行操作。2、安装 进入Downloads目录下，使用dpkg进行安装。cd ~/Downloadssudo dpkg -i mindmaster_8.5.2_cn.x86_64.deb 安装完成，打开软件，界面如下所示。...
2021-04-21 10:54:47
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原创 Markdown编辑器typora下载及安装
Markdown编辑器typora下载及安装 1、进入https://www.typora.io/，按照图示步骤进行操作。 2、将下面四行命令一行一行的输入到终端，耐心等待安装过程，完成typora安装。wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'sudo apt-get update
2021-04-21 10:11:48
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原创 ubuntu安装WPS以及缺失字体
ubuntu安装WPS以及缺失字体1、环境 ubuntu系统为20.04版本，安装WPS2019。2、下载和安装 2.1、进入https://www.wps.cn/product/wpslinux，下载WPS linux版本。 2.2、进入WPS的下载目录，并使用dpkg进行安装。cd ~/Downloadssudo dpkg -i wps-office_11.1.0.10161_amd64.deb 2.3、点击左下角的应用搜索，查看已安装的WPS。3、安装缺失字体 3
2021-04-21 09:52:44
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原创 ssh远程访问
ssh远程访问 主要针对一个局域网下不同主机之间的访问。一、软件安装 1.1、安装远程访问必备的软件：openssh-server，使用apt安装。sudo apt-get install openssh-server 1.2、安装完成之后，查看是否开启ssh服务，运行如下命令，如果只有图中的ssh-agent，则表明没有开启ssh服务；反之，则已经开启。ps -e | grep ssh # 查看是否开启ssh 如果没开启，则运行启动ssh命令，如下所示。sudo /et
2021-04-21 09:18:00
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原创 ubuntu截图工具flameshot（支持ubuntu18.04及以上版本）
ubuntu截图工具flameshot（支持ubuntu18.04级以上版本） 1、安装，命令如下。sudo apt install flameshot 2、设置快捷键，进入“设置（settings）”页面，先点击keyboard shortcuts，再翻到最下面，点击 + 号，快捷键设置为ctrl+Alt+A，完成flameshot安装及配置。...
2021-04-21 09:16:13
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原创 fatal unable to auto-detect email address (got ‘...@...(none)‘)
fatal: unable to auto-detect email address (got ‘…@…(none)’)一、错误：*** Please tell me who you are.Run git config --global user.email "you@example.com" git config --global user.name "Your Name"to set your account's default identity.Omit --global to
2021-04-20 20:31:04
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原创 使用git命令上传代码至github等操作
使用git命令上传代码至github等操作一、创建github项目和下载 1.1、首先有自己的github账号，在自己的账号下新建一个项目（本人新建的项目名为DDPG），新建过程，首先进入自己的github账号首页。 点击new，进入以下界面，按照图中步骤操作，最后点击create，创建项目。 可以在首页上看到新建立的DDPG项目文件，里面包括一个README.md文件。 1.2、在~/路径下创建一个test文件夹。mkdir ~/test 1.3、开启一个终端，进入tes
2021-04-20 19:56:38
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原创 ubuntu更换apt源、pip源和conda源
ubuntu更换apt源、pip源和conda源 在配置深度学习环境，下载安装包时，主要会使用apt源、pip源和conda源这三个进行包的下载。一、更换apt源 1.1、存放apt源的配置文件路径为/etc/apt/source.list，首先要对这个配置文件进行备份，备份命令如下。sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 如果需要恢复原来的配置文件，只需要用备份的配置文件覆盖原来的配置文件即可，命令如下。sudo
2021-04-20 16:04:04
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原创 ROS通信-小例子
ROS通信-小例子1、环境 ubuntu20.04 + ROS Noetic Ninjemys(http://wiki.ros.org/noetic/Installation)2、例子（目的是建立talker1和listener1的通信，talker1为发布者，listener1为订阅者）2.1 cd ~ # 进入用户目录。2.2 mkdir -p ~/catkin_ws/src # 创建工作空间。2.3 catkin_create_pkg message std_msgs roscpp #
2021-04-20 11:00:31
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原创 ROS安装教程（ubuntu20.04安装ROS Noetic Ninjemys）
ROS安装教程1、环境 ubuntu20.04安装ROS Noetic Ninjemys(http://wiki.ros.org/noetic/Installation)2、安装流程 2.1、添加下载源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.2、设置密钥sudo apt
2021-04-20 10:54:48
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原创 ROS安装教程（ubuntu16.04安装ROS Kinetic）
ROS安装教程(上)（ubuntu16.04安装ROS Kinetic）1、环境 ubuntu16.04安装ROS Kinetic Kame(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation)2、安装流程 2.1、添加下载源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest
2021-04-20 10:45:35
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原创 pycharm加载anconda创建的虚拟环境
pycharm加载anconda创建的虚拟环境一、环境 1、虚拟环境为xy01，python版本为3.7。二、流程 1、首先点击pycharm左上方File->settings，得到如下界面，再点击右上方红框，再点击add。 2、得到如下界面，点击左边的conda environment，选择existing environment，再选择创建的虚拟环境，最后点击OK，则pycharm已经加载新创建的conda虚拟环境。...
2021-04-20 10:36:06
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原创 ubuntu下安装pycharm
linux下安装pycharm 一、下载 下载链接：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux 二、安装 1、进入链接，下载professional版本。 2、对pycharm压缩包进行解压pycharm-community-2020.3.5.tar.gz，解压命令如下：cd ~/Dwonloadssudo tar xfz pycharm-community-2020.3.5.tar.gz 3、进入~
2021-04-20 10:32:52
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原创 Anconda常见命令操作
一、Anconda常见命令操作 1、创建虚拟环境。conda create --name为固定，环境名称如xy01等（下面环境名称均采用xyo1替代），python=3.7意思是指定虚拟环境的python版本。conda create --name 环境名称 python=3.7 2、激活虚拟环境。conda activate 环境名称# 若conda activate 环境名称 无法运行，则运行下面命令source activate 环境名称 关闭虚拟环境conda deact
2021-04-20 10:27:50
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原创 Anconda安装教程
Anconda安装教程一、下载 下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ ，一般64位ubuntu系统下载的-Linux-x86_64.sh后缀格式的Anconda，例如下载的是Anaconda3-5.3.0-Linux-x86_64.sh。二、安装 2.1、默认下载的目录是~/Downloads下，进入Downloads目录下，运行bash命令，进行安装。cd ~/Downloadsbash Anaconda3-
2021-04-20 10:20:29
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原创 win10+ubuntu16.04双系统安装（上）
win10+ubuntu16.04双系统安装一、环境 在win10系统下安装ubuntu16.04，需要下载ubuntu16.04安装包（进入阿里云开源镜像站下载），一个U盘（需要格式化），下载rufus3.13启动盘制作工具。二、安装流程 1、启动盘制作 1.1、在win10系统下制作启动盘，首先下载并安装rufus软件。下载ubuntu16.04安装包至电脑，先格式化U盘，打开rufus软件，加载ubuntu镜像文件，如下图所示，主要修改加载引导类型为下载的Ubuntu安装包，其他的都
2021-04-19 22:10:50
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空空如也
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