ros执行ctrl+c后修改程序运行时间

解决ROS进程退出问题
最新推荐文章于 2025-01-08 09:39:31 发布
原创 最新推荐文章于 2025-01-08 09:39:31 发布 · 3.7k 阅读 · 12 ·
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#linux #ros

本文介绍如何通过修改ROS中nodeprocess.py文件内的超时设置来避免进程因未完成任务而被强制退出的问题。
运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin（）后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完毕，进程会强制退出，并抛出”escalating to SIGTERM“错误，为了解决此问题，可以修改/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch路径下的nodeprocess.py文件，将该文件第48行的“_TIMEOUT_SIGINT = 15.0 #seconds”中的15秒改为您期望运行的最大时间。
解决Gazebo闪退，提示escalating to SIGKILL on server的问题，Melodic更新gazebo9到gazebo11
sagima_sdu的博客
01-10 1994
今天拿Gazebo自定义一个简单地图，建完墙都没什么事，结果在墙上加门的时候，程序卡死了，重复几次都是这样的情况，在终端中也出现了提示
【小车仿真问题解决记录|虚拟机打不开gazebo,报错[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134】
renkke的博客
09-26 1658
描述：在双系统中没遇到过，但是换成虚拟机之后，出现了这个问题。
解决ros抛出escalating to SIGTERM问题
一抹烟霞的博客
10-10 8720
运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin()后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完毕，进程会强制退出，并抛出”escalating to SIGTERM“错误，为了解决此问题，可以修改ros配置文件 sudo gedit /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/nodeprocess.py ...
测试记录4：在windows wsl2上配置ubuntu20.04
qq_43066145的博客
06-14 583
登录账号，选择QT Creator 13.0.2、 CMake、 Ninja 1.12.0。(1) 在microsoft store中下载ubuntu20.04。(2) 在powershell中检查ubuntu20.04。(1)安装qt5组件。(2)下载在线安装包。(3)安装ros插件。
ROS 小技巧 - Ctrl+C 退出 ROS 程序
清欢
09-02 7129
1. 现象 在使用 rosrun 启动 ROS 节点的时候，默认情况下使用 ctrl+c 无法退出程序。 原因我也不太清楚，可能是 ROS 程序默认接管了所有信号量（ctrl+c就是一个信号量） 2. 解决 参考资料：官方文档-Initialization and Shutdown 自定义信号量处理的函数（代码来自上面的文档） 切换行号显示 #include <ros/ros.h> #include <signal.h> void mySigintHandler(i
[joint_state_publisher-3] escalating to SIGTERM [joint_state_publisher_gui-5] escalating to SIGTERM
El_ia_uk的博客
04-26 553
代码实现功能：创建机器人模型，底盘为长方体，在长方体的前面添加一摄像头，摄像头可以沿着 Z 轴 360 度旋转。解决方案：由于anaconda和ros冲突导致，因此退出base环境再运行即可成功。可以正常运行编译但按。
【ROS】VSCODE + ROS 配置方法（保姆级教程，总结了多篇）
晴明大大的创作中心
03-27 4万+
vscode + ros 配置方法（正在更新……） 最近开始学习ROS，但是官方给的教程都是在终端命令行下实现的，如果想要编写代码我使用的是vscode进行编写。 首先vscode它不是一个IDE，vscode只提供编辑的环境而不提供编译的环境,如果想要用vscode来集成开发环境，就必须安装必须的编译器(比如mingw,python,texlive等)、配置相应编译环境(添加环境变量等)、 安装匹配的vscode的拓展插件、通过拓展插件提供的“属性”将外部编译器链接到vscode。 所以vscode仅仅
解决 orbslam3 空地图时 ctrl+c 卡死无法 shutdown 退出
我才是一卓的博客
05-29 677
在未真正创建地图（空地图）的时候，按。退出，只能关闭终端窗口来结束进程。需要反反复复把它启动退出，发现。将其退出时，会卡死无法。
ROS通信编程+OpenCV
wakeup_high的博客
03-12 1751
其中的---是上面是请求数据，下面是响应数据。ros根据这个符号解析数据。package.xml文件中加上：编译时需要message_generation依赖，运行时需要message_runtime依赖。作用是把msg、srv文件转化成c++,py格式可编译执行。ROS自带的消息结构CMakeLists.txt文件中使用find_package（）查找包catkin的所有依赖项。添加运行时的依赖message_runtime添加自定义的文件。
多进程代码使用CTRL+C退出任务
最新发布
08-12
我们正在讨论如何在Python多进程程序中正确捕获CTRL+C信号并优雅退出。根据引用内容，问题主要出现在使用进程池（Pool）时，CTRL+C无法正常退出程序，而使用Process类则没有这个问题。引用[2]指出，使用进程池时会...
ROS教程（三）：创建程序包及节点（图文）
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Leslie的博客
12-10 13万+
文章目录前言一、创建功能包二、创建节点三、修改CMakeList.txt四、配置package.xml文件五、编译并执行1.编译2.执行六、rostopic工具总结 前言 根据前篇教程已经创建好了工作空间，并已经成功生效了环境变量，接下来创建一个功能包 一、创建功能包 功能包的名字根据我们这个功能包的作用来命名。比如我现在的功能包是用来学习ROS的C++编程，那么我的功能包名称就叫做learning_cplus。 打开终端，输入下面指令。 cd catkin_ws/src catkin_create_
ros键盘检测py程序ctrl+c不能结束
blue_skyLZW的博客
01-12 1074
键盘检测代码 #!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import rospy from geometry_msgs.msg import Twist import sys, select, termios, tty moveBindings = { ‘i’:(1,0,0), ‘o’:(0,1,0), ‘p’:(0,0,1), ‘j’????-1,0,0), ‘k’:(0,-1,0), ‘l’:(0,0,-1), } def getKey(): tty.setraw(sys.
ROS2 Ctrl+C进程退出时间限制
上善若水
05-18 632
ROS2 进程中断退出时间设置
SIGTERM与SIGKILL
znHD的博客
11-21 3361
#include &lt;iostream&gt; #include &lt;signal.h&gt; using namespace std; void func(int a) { cout&lt;&lt;"ctrl c"&lt;&lt;endl; } void func2(int a) { cout&lt;&lt;"kill"&lt;&lt;endl;
在命令窗口中按下ctrl+c后 程序虽然停止运行，但不能退出到命令行状态，必须强制退出才可以。 添加了signal(SIGINT, MySigintHandler)；但不能自动调用
jianlai_的博客
11-29 1715
在命令窗口中按下ctrl+c后 程序虽然停止运行，但不能退出到命令行状态，必须强制退出才可以。 添加了signal(SIGINT, MySigintHandler);但不能自动调用
ROS使用笔记
m0_37870385的博客
05-14 1038
1.提取bag中固定topic或者固定时间段数据 rosbag filter my.bag out.bag "topic == '/tf' or topic == '/tf2'" rosbag filter my.bag out.bag "t.to_sec() >= 123444.77 and t.to_sec() <= 234545.88" 2. 提取pcd数据 rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <topic> &l
roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.
weixin_44236630的博客
01-08 7793
roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_obstacle2.launch ... logging to /home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05-11ec-9bfc-b0fc364da57d/roslaunch-suifeng-RESCUER-R720-15IKBN-20614.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C .
解决gazebo [gazebo_gui-3] process has died和[Err] [REST.cc:205] Error in REST request错误
qq_45529538的博客
06-29 1175
1.更改SVGA_VGPU10变量： 2.更改配置文件，把“url: https://api.ignitionfuel.org”注释掉，添加“url: https://api.ignitionrobotics.org”，如图所示
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