qq_45529538的博客

原创 Python - ctypes

用 Python 编写 sum 函数对 libsum.so 中的sum函数进行封装，封装的函数 sum 接收一个整型列表，返回列表中所有元素之和。库是写好的，现有的，成熟的，可以复用的代码。静态库的扩展名一般为".a"或".lib"，静态库在编译时会被直接整合到目标程序中，编译成功的可执行文件可独立运行。可以自动生成 C/C++ 的包装代码，比较方便，适用于给定 C/C++ 源程序的情况。动态库的扩展名一般为".so"或".dll"，动态函数库在编译的时候，在程序里只有一个。属性用于设置函数的参数类型。

原创 MTCNN和Retinaface人脸检测算法

但在面对被检测物体大小远大于或远小于卷积核大小时，需要用到图像金字塔，在指定缩放比例以及最小图片尺寸后，将原图设置为图像金字塔底层，然后逐层缩放，在图像金字塔的每一层都用滑动窗口扫描，这样就能对各个位置、各个尺寸的物体进行识别。O-Net全称为Output Network，与 R-Net 的工作流程类似，也负责过滤和修正候选框，但是在检测人脸区域的同时，会对人的面部特征点进行回归，最终输出五个人脸面部特征点。图像金字塔是图像多尺度表达的一种，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。

原创 Ubuntu 20.04 解决弹出 Authentication required 对话框

【代码】Ubuntu 20.04 解决弹出 Authentication required 对话框。

原创 Ubuntu配置bash补全，插件和主题

下面给出非安装方案，安装方案见官网地址。，如放到Documents目录下。

原创 可计算性与计算复杂理论笔记

原创 Ubuntu添加swap分区和删除swap分区

【代码】Ubuntu添加swap分区和删除swap分区。

原创 ubuntu20 server安装xfce4桌面和xrdp服务

【代码】ubuntu20 server安装xfce4桌面和xrdp服务。

原创 ROS melodic安装全覆盖路径规划算法ipa_coverage_planning

源码github链接：https://github.com/ipa320/ipa_coverage_planning。

原创 Qt分辨率适配

在Main函数开头调用HighDpiAdapt()函数。

原创 Ubuntu开机自动挂载

命令查看分区，确定我们要将/dev/sda1磁盘挂载到/mnt/usb中。第二个数字：0表示交换分区，1代表Linux启动分区，2表示普通分区。UUID=xxx 挂载磁盘分区 挂载磁盘格式 0 2。第一个数字：0表示开机不检查磁盘，1表示开机检查磁盘。umount 设备文件名或挂载点。

原创 WSL Ubuntu18中运行gui程序报错：libGL error: No matching fbConfigs or visuals found

【代码】WSL Ubuntu18中运行gui程序报错：libGL error: No matching fbConfigs or visuals found。

原创 WSL1-Ubuntu18相关配置，问题解决

一、问题

原创 Windows删除打开方式多余项

3.进入对应的后缀名，如。，删除对应的注册表项目。

原创 解决gazebo [gazebo_gui-3] process has died和[Err] [REST.cc:205] Error in REST request错误

1.更改SVGA_VGPU10变量：2.更改配置文件，把“url: https://api.ignitionfuel.org”注释掉，添加“url: https://api.ignitionrobotics.org”，如图所示

原创 微软拼音开启小鹤双拼

1.新建.reg文件，添加内容并执行，内容如下：2.在双拼方案设置中添加双拼方案，模板选择之前注册表添加的内容，编辑名称后点击添加3.将.reg文件内容修改并执行，内容如下：4.在输入法设置中开启双拼，并将步骤2中添加的双拼方案设置为默认值，即可设置成功......

原创 Windows任务栏图标变白解决方案

解决方法：清理图标缓存

原创 ROS多机通信

前提：主机与从机联通，详见博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_45529538/article/details/125318872?spm=1001.2014.3001.5501

原创 Ubuntu ssh的安装及使用，测试联通

一路回车即可，其中id_rsa为私钥，id_rsa.pub为公钥。接上ssh之后，可以通过配置公私钥的方法设置免密登录。如图，inet部分即为服务器主机地址。"，在后面输入服务器端用户密码。2.执行后如图所示，输入。出现下图界面即为成功。

原创 markdown代码中添加反引号

如果代码中包含一个或多个反引号，可以通过将内容包裹在双反引号(``)中实现：

原创 vscode设置壁纸

在终端输入以下命令修改vscode拥有者：执行后重启vscode，壁纸即可显示

原创 ROS rosdep配置，更新超时解决方案

一、配置ROS rosdep安装rosdep：sudo apt-get install python3-rosdep初始化：sudo rosdep init更新：rosdep update二、更新超时解决方案1.修改rosdep下载资源的脚本文件/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py，将以下内容添加到第311行（download_rosdep_data()函数中），启用代理：url="https://ghproxy.com/"

原创 ROS melodic环境运行Gmapping数据集（bag文件）

首先要配置好ROS，详见博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_45529538/article/details/121533820?spm=1001.2014.3001.5501终端开启ROS：roscore新建终端，设置使用仿真时间：rosparam set use_sim_time true新建终端，运行slam_gmapping节点，它将在base_scan主题上接收激光扫描数据rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan在数据

原创 Qt信号与槽传递自定义数据类型

Qt信号与槽之间传递typedef定义的数据类型或其他类型，在编译时不报错，但在执行时会报如下错误：QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'elemType'(Make sure 'elemType' is registered using qRegisterMetaType().)解决方法如下：1、添加头文件#include <QMetaType>2、在调用connect前注册自定义类型qRegisterMetaType

原创 Qt生成exe文件

1.在左下角将项目构建模式改为release，执行项目2.打开构建文件夹，找到release目录下的exe程序，将其放至单独的文件夹下3.以命令行方式打开Qt，输入cd 路径，切换至exe文件所在文件夹4.输入：windeployqt exe文件名，将所需的库文件拷贝到当前文件夹此文件夹下的exe程序是可以运行的......

原创 Ubuntu基础使用指南

要在右键添加新建模板文件的快捷键，需要使用到~/Templates文件夹——用来存放右键的新建文档模板文件夹。：数字类型的权限属性，为r(4)w(2)x(1)属性数值的相加。其中x为拥有者权限，y为所属用户组的权限，z为其他人的权限。：特殊权限的设置，为SUID(4)SGID(2)SBIT(1)属性数值的相加。在文件夹的空白处右击，光标移至新建文档，即可使用已创建的模板。：如果目标文件已经存在，当源文件比目标文件新时才覆盖。：如果目标文件存在，就将目标文件删除后建立。：如果目标文件已经存在，询问是否覆盖。

原创 Ubuntu网络模块消失

在ubuntu系统重启后，发现右上角网络图标消失，设置-网络中也没有连接项解决方案如下：停止network-manager服务：sudo service network-manager stop删除缓存文件：sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state开启服务：sudo service network-manager start...

原创 解决ubuntu“system program problem detected”错误

一、删除旧报告：sudo rm /var/crash/*二、关闭弹窗功能：sudo gedit /etc/default/apport将最后一行的enable=1改为enable=0

原创 Ubuntu配置Zsh、Oh My Zsh和插件

4.安装zsh-theme-powerlevel9k主题，zsh-autosuggestions和zsh-syntax-highlighting插件。注：Ubuntu 18无法通过此方法安装zsh-autosuggestions，后续的配置也需要去掉相关部分。# 解决不能创建#符号开头的分支以及创建git分支时显示zsh: bad pattern。# 解决不能创建#符号开头的分支以及创建git分支时显示zsh: bad pattern。3.Ubuntu 18安装zsh-autosuggestions。

原创 Ubuntu安装ROS melodic，管理环境，创建工作空间

一、下载前准备1.设置ROS下载源由于外国的源下载速度很慢，我们需要将ROS的下载源设置在国内，以中科大源为例sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置密钥sudo apt-key adv --keyserver

原创 解决“xxx“ has “install-snap“ change in progress错误

安装软件时遇到如下错误“xxx” has “install-snap” change in progress查阅资料后发现，该问题是由于软件重复安装导致进程冲突，因此出现错误。解决方案如下：终端输入：snap changes，如图所示：可以看到15号导致冲突，现在我们终止它sudo snap abort 15可以重新安装了...