ImportError: Cannot initialize a headless EGL display

环境

Ubuntu20.04，dm-control，mujoco_py，单个显卡

遇到了问题：
DRI2: failed to create dri screen
ImportError: Cannot initialize a EGL device display. This likely means that your EGL driver does not support the PLATFORM_DEVICE extension, which is required for creating a headless rendering context.

原因

造成 ImportError: Cannot initialize a headless EGL display 错误的原因可能有以下几种：

1. EGL Display 初始化失败

create_initialized_headless_egl_display 函数未能成功初始化 EGL display，返回了 EGL.EGL_NO_DISPLAY。

2. 设备不可用

eglQueryDevicesEXT 返回的设备列表中没有可用的设备，或者环境变量 MUJOCO_EGL_DEVICE_ID 指定了一个无效的设备 ID。

3. EGL 初始化失败

即使 eglGetPlatformDisplayEXT 成功返回了一个 display，eglInitialize 可能会失败，导致无法初始化 EGL display。

4. 环境变量设置错误

PYOPENGL_PLATFORM 环境变量未设置为 EGL 或者设置了不正确的值。
这个错误表明EGL驱动程序不支持PLATFORM_DEVICE扩展，这是创建无头渲染上