免费图标网站

🎨 免费图标网站

Flaticon

网址:www.flaticon.com
特点:海量图标库,支持矢量下载(SVG),可按“流程图”“数据库”“网络”等关键词搜索;免费版需注明来源(适合学术或非商用)。
适合场景:知识图谱中的数据采集、存储、逻辑关系节点图标。

Iconfinder

网址:www.iconfinder.com
特点:可筛选免费图标,搜索关键词如 graph, data processing, machine learning;部分商用需购买授权。
推荐:用于表示算法、数据分析等抽象环节。

Noun Project

网址:thenounproject.com
特点:极简风格图标,适合学术流程图;免费下载需标注作者,付费可商用。
示例关键词:ontology(本体)、network(关系网络)、database。

Icons8

网址:icons8.com
特点:支持多种风格(扁平、线性、拟物),免费使用需在网站标注来源,提供PNG/SVG格式。
亮点:提供“流程图”分类,可直接搜索 knowledge graph。

Material Design Icons (Google)

网址:materialdesignicons.com
特点:谷歌开源图标,极简风格,免费商用;适合技术类图表。
示例:数据管道(pipelines)、知识推理(brain图标)。
💎 付费高质量图标

Shutterstock/Freepik

网址:www.shutterstock.com / www.freepik.com
特点:专业设计图标集,可购买打包资源(如“科技主题图标包”)。

Streamline

网址:www.streamlinehq.com
特点:超过10万图标,有专门的数据科学分类,风格统一节省设计时间。

Font Awesome Pro

网址:fontawesome.com
特点:技术场景专用图标,适合知识图谱的工具链展示(如数据库、API图标)。
🛠️ 设计工具自带图标库

Figma Community/Canva

工具中使用:直接在 Figma 或 Canva 中搜索“knowledge graph”即可调用内置图标,支持颜色/线条调整。
优点:无缝集成到流程图设计,无需单独下载。

Microsoft Icon Library

提供Office风格的流程图标,适合制作PPT图表。
🔍 高效搜索技巧
匹配步骤:知识图谱构建流程中可能需要以下分类图标:
数据层:database, cloud storage, upload
处理层:algorithm, filter, neural network
应用层:search, recommendation, chatbot
统一风格:选择同一套图标库的素材,确保颜色和线条一致。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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