ros系统学习之package软件包

最新推荐文章于 2025-06-18 15:00:38 发布
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本文详细介绍了ROS(机器人操作系统)中的软件包概念，包括二进制包和源代码包的区别，以及包作为Catkin编译系统的基本单元的重要作用。文章深入解析了package的必备文件CmakeLists.txt和package.xml的作用，同时讲解了C++程序如何组织在src/和include/目录下。

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《一》概述

（1）软件包：二进制包和源代码包
（2）包是Catkin编译系统的单元，源代码应该保存在package中。

《二》package结构

在这里插入图片描述必不可少文件：CmakeLists.txt和package,xml
C++ 程序：src/ 、include/
在这里插入图片描述

《三》package的创建

在这里插入图片描述

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