直流有刷电机模型+双闭环控制+多电机同步/协同运动控制+SIMULINK

原创已于 2023-04-04 21:42:33 修改 · 1.5k 阅读

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#symfony #perl #lua

于 2023-04-04 21:37:38 首次发布

文章介绍了使用SIMULINK进行直流有刷电机的双闭环控制建模，包括速度环和电流环的PI参数整定，以及可控电压源和H桥的应用。此外，还探讨了多电机同步运动控制的多种策略，如主令控制、主从控制和交叉耦合控制等。附带了相关模型和参考资料。

1.直流有刷电机双闭环控制-模型1

（1）工程设计法整定双环参数，速度环PI，电流环PI

（2）采用SIMULINK自带的可控电压源模块

（3）采用SIMULINK自带的H桥

（4）采用SIMULINK自带的直流有刷电机模型

2.多电机（直流有刷电机）同步运动控制-模型2

（1）主令控制

（2）主从控制

（3）交叉耦合控制

（4）相邻耦合控制

（5）偏差耦合控制

（6）虚拟主轴控制

3.资料包括

（1）直流有刷电机三闭环控制-模型1+多电机（直流有刷电机）同步运动控制-模型2

（2）仿真所参考的文档

（3）私聊即可

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直流有刷电机及Matlab/Simulink驱动仿真

小师兄的学习记录

09-04

9707

文章分析直流有刷电机的工作原理，并通过Matlab/Simulink进行直流有刷电机的驱动仿真

双电机（三相PMSM）同步控制仿真

Epochr的博客

09-23

5618

根据上面的控制框图，搭建了一个很简单的控制，就是单个电机先去调速，用《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》这本书的三相电机控制就好，我这里的仿真主要是采用DTC控制，所以用了这本书第四章的仿真，至于为什么用DTC控制，这个是跟你转速差反馈环所用的控制器是有关系的，需要自己的确定。交叉耦合控制是由Koren提出的，主要就是在正常的转速控制后加入一个转速差反馈的控制，多增加一个闭环，通过转速差反馈回路可以有效的减少电机之间的转速差值，进而实现电机转速同步控制。一、交叉耦合控制介绍。

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基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制

01-29

针对多电机同步控制，国内外学者提出了多种算法和策略，但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上，对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换，将系统转化为近似同步系统，考虑系统各轴同步系数，结合传统交叉耦合控制结构，应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时，针对系统可能出现的不确定性，文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真，仿真结果表明，该环形交叉耦合结构模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好，能很好的实现多电机比例协同控制。

桥梁电液比例阀控四缸提升系统同步控制【附算法代码】

坷拉博士

09-20

1281

✅博主简介：本人擅长建模仿真、数据分析、论文写作与指导，项目与课题经验交流。项目合作可私信或扫描文章底部二维码。电液比例阀控四缸提升系统在大吨位桥梁的提升与吊装应用中起着关键作用。该系统利用液压提升技术，其显著特点包括负载能力大、自重轻、吊点灵活等，能够适应大型构件的移动需求。然而，在实际的多缸操作中，保持四个液压缸的同步运行具有极高的技术挑战，特别是在高负载、复杂环境下，多缸之间的位移差异可能会导致结构倾斜、变形，甚至造成事故。

偏差耦合控制在多电机同步中的应用及仿真

weixin_42588672的博客

07-19

965

偏差耦合控制策略基于对电机运行参数（如速度、位置、电流等）的实时监测，通过分析偏差，自动调整电机的控制信号，以达到预定的控制目标。这种方法特别适合在复杂的多电机系统中应用，可有效解决电机间的相互干扰问题。

直流有刷电机模型+三闭环控制+滑膜速度控制器+SIMULINK

yyerran的博客

04-04

1131

（1）直流有刷电机双闭环控制-模型0+直流有刷电机三闭环控制-模型1+直流有刷电机三闭环控制-模型2。（1）工程设计法整定双环参数，速度环PI或者SMC（介绍如何选取滑膜参数），电流环PI。（1）工程设计法整定三环参数，位置环P（加前馈），速度环PI，电流环PI。（1）工程设计法整定三环参数，位置环P（加前馈），速度环PI，电流环PI。（4）采用SIMULINK自带的直流有刷电机模型。（4）采用SIMULINK自带的直流有刷电机模型。（4）根据数学模型，自建直流有刷电机模型。（3）4+1+1个模型。

直流有刷电机模型+三闭环控制+SIMULINK

yyerran的博客

04-25

3190

直流有刷电机模型+三闭环控制+SIMULINK

控制学习_有刷直流力矩电机的建模、仿真、控制带宽的讨论、驱动方式与选择

heqiunong的专栏

03-12

3016

以河北宇捷电机科技有限公司的DDSM79-03A电机拖动质量为120kg，半径为0.35m的负载为例进行Matlab建模分析，由于电机厂家并未提供电枢电阻和电枢电感。，上述计算的这个力矩则是选择电机时的峰值堵转力矩。关于电机其余参数的选择，则是在满足电学和结构要求的前提下，尽量选择连续堵转力矩较大的电机。指惯性力矩，J指转动惯量，a指角加速度（rad/s)，不考虑空载力矩、负载力矩、风阻力矩，由式(6)可得电机系统模型框图如图2所示，由式(6)不难看出，电机输出角度取决于。

手把手教你学Simulink——基于直流电机的建模与控制场景实例：直流电机带负载突变时的动态响应仿真

最新发布

MHD0815的博客

08-12

1105

在实际应用中，直流电机经常需要应对各种工作条件的变化，例如负载突变。了解电机在这种情况下的动态响应特性对于确保系统的稳定性和可靠性至关重要。通过仿真分析，可以预测电机在不同负载条件下的表现，并优化控制系统的设计。本文将详细介绍如何使用来构建一个直流电机带负载突变时的动态响应仿真模型，并通过仿真展示其应用效果。本文介绍了如何使用构建一个直流电机带负载突变时的动态响应仿真模型，并通过仿真展示了其应用效果。

有刷电机驱动优化实战：提升效率与响应速度的4项关键技术突破

有刷电机作为最传统的直流电机类型，其驱动系统通过电刷与换向器的机械接触实现电流换向，结构简单、控制方便。然而，在高性能应用场景中，该系统暴露出诸多瓶颈：电刷磨损导致寿命受限、换向火花引发电磁干扰、电流...

直流有刷MATLAB模型.rar_MATLAB有刷电机_有刷电机_有刷直流_直流有刷

07-15

直流有刷电机MATLAB模型

直流电机的matlab/simulink建模仿真，适合初学者

12-06

本人按文档一步一步建模仿真，介绍的很详细，也是从网上下的，非常适合对直流电机建模的初学者，文档建立的是输入电压U和电机输出角度、角速度方面的建模仿真，

直流有刷电机驱动控制.pdf

05-23

直流有刷电机的电路设计图，包含电流环，位置环，速度环。

直流电机工作原理和有刷直流电机的模型建立.pdf

01-23

直流电机工作原理和有刷直流电机的模型建立.pdf

直流电机控制的simulink模型

05-14

这是直流电机控制的simulink模型，下载后直接在MATLAB中打开模型，点击运行仿真按钮，模型即可实现直流电机控制效果，请大家多多参考！！！

无刷直流电机（BLDC）换向控制与PWM调制融合解析：高效运行的4大核心技术

![无刷直流电机（BLDC）换向控制与PWM调制融合解析：高效运行的4大核心技术]...在高性能电机控制系统中，无刷直流电机（BLDC）凭借其高效率、长寿命和优异的动态响应，广泛应用于工业自动化、电动汽车与无人机等领域。

电机驱动调试全记录：基于ESP32的直流电机PID控制7项调优策略（响应速度提升80%）

电机驱动系统由控制器、驱动电路、执行机构（电机）和反馈元件（如编码器）构成，其核心是实现电能到机械能的精确转换。ESP32作为主控单元，凭借双核处理器、高精度PWM输出和丰富外设接口，成为嵌入式电机控制的理想...

【抗干扰设计秘籍】：PCB布局+滤波电路如何让ESP32电机系统可靠性提升300%

在集成ESP32的电机控制系统中，高频数字信号与大功率驱动回路共存，形成复杂的电磁干扰环境。ESP32内置Wi-Fi/BT射频模块和高速ADC/DAC外设，对电源噪声和地弹极为敏感，而电机启停瞬间产生的反电动势和电流突变会...

直流有刷电机转速、电流双闭环调速系统及Matlab/Simulink仿真分析

小师兄的学习记录

09-04

8865

文章分析转速、电流双闭环直流调速系统的工作原理，并通过Matlab/Simulink进行仿真分析，直流电源采用Buck斩波电路。

直流有刷电机双闭环PID控制仿真与性能优化

直流有刷电机双闭环PID控制Simulink仿真建模及性能分析，是一项在现代运动控制系统中极为关键的技术研究方向。该主题融合了电机建模、自动控制理论、数字仿真技术以及工程实践应用等多个领域的核心知识，具有极强的...