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原创 直流有刷电机模型+双闭环控制+多电机同步/协同运动控制+SIMULINK
多电机同步运动控制主令控制主从控制交叉耦合控制相邻耦合控制偏差耦合控制虚拟主轴控制
2023-04-04 21:37:38
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原创 直流有刷电机模型+三闭环控制+滑膜速度控制器+SIMULINK
(1)直流有刷电机双闭环控制-模型0+直流有刷电机三闭环控制-模型1+直流有刷电机三闭环控制-模型2。(1)工程设计法整定双环参数,速度环PI或者SMC(介绍如何选取滑膜参数),电流环PI。(1)工程设计法整定三环参数,位置环P(加前馈),速度环PI,电流环PI。(1)工程设计法整定三环参数,位置环P(加前馈),速度环PI,电流环PI。(4)采用SIMULINK自带的直流有刷电机模型。(4)采用SIMULINK自带的直流有刷电机模型。(4)根据数学模型,自建直流有刷电机模型。(3)4+1+1个模型。
2023-04-04 21:30:32
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AN1078源码及其文档说明(官网直接下载然后上传的资源,不用担心程序代码被修改,包含PMSM 电机的无传感器磁场定向控制)
2022-05-09
空空如也
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