BLDC的三闭环控制

已于 2023-03-08 14:53:54 修改
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于 2022-04-18 16:53:39 首次发布
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本文探讨了三种不同的BLDC电机三闭环控制模型。模型1和2采用滞环电流环、PI速度环和P位置环，其中模型1使用SIMULINK自带的电机模型，而模型2为自建模型。模型3则使用PI控制器设计电流环、速度环和位置环，并基于SIMULINK的标准电机模型。通过对不同模型的比较，可以深入理解BLDC电机控制策略的差异和优劣。

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1.BLDC的三闭环控制-模型1

电流环：滞环

速度环：PI

位置环:P

BLDC电机模型：SIMULINK自带的电机模型

2.BLDC的三闭环控制-模型2

电流环：滞环

速度环：PI

位置环:P

BLDC电机模型：自己搭建的电机模型

3.BLDC的三闭环控制-模型3

电流环：PI（工程设计法）

速度环：PI（工程设计法）

位置环:P（工程设计法）

BLDC电机模型：SIMULINK自带的电机模型

资料

1.BLDC的三闭环控制模型x3

2.参考文献

【雕爷学编程】Arduino BLDC 之无传感器电机位置控制（闭环控制）
雕爷学编程
06-12 1152
Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。无刷直流电机是一种先进的电机技术，它利用电子换向来替代传统的碳刷和换向器，从而提供更高效、更可靠和更低维护成本的电机驱动解决方案。可根据具体应用需求进行选择和优化。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
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参考文献： [1] 陈文杰, 王照东, 高立新. 基于无刷直流电机的闭环控制系统设计[J]. 控制与决策, 2009, 24(9): 1301-1305. [2] 张军, 周春. 基于PI控制的无刷直流电机电流环设计研究[J]. 现代制造工程, 2017, 26(9): 87-90.电流环控制 电流环的目标是控制电机的电流，以确保电机运行的稳定和安全。结论： 本文围绕BLDC无刷直流电机双闭环控制展开讨论，首先说明了使用霍尔传感器进行换相处理的优势，然后详细介绍了转速环和电流环采用的PI控制策略。
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BLDC（ brushless direct current，无刷直流电机）三闭环控制是指无刷直流电机驱动系统中的速度、电流和磁链三个反馈控制系统结合在一起的控制策略。在Simulink环境中，这是一种用于模拟和设计BLDC电机控制器的复杂模型。 在Simulink中，通常会建立如下的控制结构： 1. **速度环**：首先，通过编码器获取电机的实际转速，并将其与期望速度比较，形成速度误差信号。 2. **电流环**：基于速度环的输出，控制器计算出需要的定子电流参考值。这通常涉及到PID或其他类型的控制器来稳定电机电流。 3. **磁链环**：电流环的结果驱动逆变器生成PWM信号，通过调整脉冲宽度来控制BLDC电机的开关状态，进而影响电机内部的磁链。 Simulink模型中会包含电机数学模型，包括永磁同步电机（PMSM）的动态模型，以及逆变器、电力电子元件等的简化模型。用户可以设置各种控制算法参数、扰动和传感器噪声等，然后在仿真环境中观察和优化系统的性能，比如响应时间、稳态精度和动态特性等。
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