BLDC的三闭环控制

原创 已于 2023-03-08 14:53:54 修改 · 1.5k 阅读 · 1 ·
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于 2022-04-18 16:53:39 首次发布
本文探讨了三种不同的BLDC电机三闭环控制模型。模型1和2采用滞环电流环、PI速度环和P位置环，其中模型1使用SIMULINK自带的电机模型，而模型2为自建模型。模型3则使用PI控制器设计电流环、速度环和位置环，并基于SIMULINK的标准电机模型。通过对不同模型的比较，可以深入理解BLDC电机控制策略的差异和优劣。

1.BLDC的三闭环控制-模型1

电流环：滞环

速度环：PI

位置环:P

BLDC电机模型：SIMULINK自带的电机模型

2.BLDC的三闭环控制-模型2

电流环：滞环

速度环：PI

位置环:P

BLDC电机模型：自己搭建的电机模型

3.BLDC的三闭环控制-模型3

电流环：PI（工程设计法）

速度环：PI（工程设计法）

位置环:P（工程设计法）

BLDC电机模型：SIMULINK自带的电机模型

资料

1.BLDC的三闭环控制模型x3

2.参考文献

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