直流有刷电机模型+三闭环控制+SIMULINK

言念知北

已于 2022-08-03 19:18:13 修改

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于 2022-04-25 15:58:31 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yyerran/article/details/124407108

1.直流有刷电机三闭环控制-模型1

（1）工程设计法整定三环参数，位置环P（加前馈），速度环PI，电流环PI

（2）自建PWM脉冲发生模块，输入可选择为可变的占空比/电压

（3）采用双极性PWM调制，搭建H桥

（4）根据数学模型，自建直流有刷电机模型

（5）附带仿真所参考的文档

2.直流有刷电机三闭环控制-模型2

（1）工程设计法整定三环参数，位置环P（加前馈），速度环PI，电流环PI

（2）采用SIMULINK自带的可控电压源模块

（3）采用SIMULINK自带的H桥

（4）采用SIMULINK自带的直流有刷电机模型

（5）附带仿真所参考的文档

3.资料包括

（1）直流有刷电机三闭环控制-模型1+直流有刷电机三闭环控制-模型2

（2）仿真所参考的文档

（3）有偿

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simulink仿真伺服系统三环控制

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使用simulink仿真的伺服系统三环控制简易的伺服电机的simulink模型，未引入摩擦系数。使用simulink仿真的伺服系统三环控制简易的伺服电机的simulink模型，未引入摩擦系数。

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基于Matlab实现三环控制策略的下垂控制仿真（源码）.rar

06-15

1、资源内容：基于Matlab实现三环控制策略的下垂控制仿真（源码）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

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（1）直流有刷电机双闭环控制-模型0+直流有刷电机三闭环控制-模型1+直流有刷电机三闭环控制-模型2。（1）工程设计法整定双环参数，速度环PI或者SMC（介绍如何选取滑膜参数），电流环PI。（1）工程设计法整定三环参数，位置环P（加前馈），速度环PI，电流环PI。（1）工程设计法整定三环参数，位置环P（加前馈），速度环PI，电流环PI。（4）采用SIMULINK自带的直流有刷电机模型。（4）采用SIMULINK自带的直流有刷电机模型。（4）根据数学模型，自建直流有刷电机模型。（3）4+1+1个模型。

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