GSL中的非线性最小二乘拟合

本文详细介绍了非线性最小二乘拟合的原理和算法,包括信赖域法、Levenberg-Marquardt算法、狗腿法等多种求解策略。这些方法在解决多维非线性问题时,通过寻找模型函数的最佳逼近来优化参数。特别是,文章提到了加权非线性最小二乘法,强调了权重矩阵在处理测量误差时的重要性。各种算法的优缺点和适用场景也被讨论,为实际问题的求解提供了指导。

非线性最小二乘拟合

    本章描述多维非线性最小二乘拟合的函数。求解非线性最小二乘问题一般有两类算法,即行搜索法和信赖域法。GSL目前只实现信赖域法,并为用户提供对迭代中间步骤的完全访问。用户还能够调优一些参数,这些参数会影响算法的底层参数,有助于加快当前特定问题的收敛速度。GSL为非线性最小二乘拟合提供了两个独立的接口。第一个是为小到中等规模的问题设计的,第二个是为非常大的问题设计的,这些问题可能有也可能没有显著的稀疏结构。

头文件gsl_multifit_nlinear.h包含多维非线性拟合函数的原型,以及与小型到中型系统相关的声明。

头文件gsl_multilarge_nlinear.h包含多维非线性拟合函数的原型,以及与大型系统相关的声明。

41.1 概述

    多维非线性最小二乘拟合问题需要n个函数平方残差的最小值,fi,在p参数,xi

    

     在信赖域法中,目标(或成本)函数Φ(x)用模型函数mk(δ)在某一点xk附近近似。模型函数通常是简单的围绕点xk的二阶泰勒级数展开,即:

 其中,是点xk 上的梯度向量,Bk=2Φ(xk)  是xk 上的Hessian矩阵,或者是它的某种近似,而Jnp的雅可比矩阵 

 为了找到下一步δ ,我们将模型函数mk(δ)最小化,但是只在我们相信mk(δ)是目标函数Φ(xk +δ)的很好的近似的区域内寻找解决方案

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