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测试动态库也是用Qt Creator生成的，也放到运行路径下了。想不明白，只能用绝对路径了，但是代码增加了一些，总感觉不太好。后来突然想起来，Linux下都是用"./a.out" 运行程序的。在做代码移植到Ubuntu上的时候把dll改成so，但是发现，动态库都不能载入了。在win下用QLibrary 载入动态库并不难，代码如下。没写对，导致无法载入动态库，这个也是要注意的。期间还犯了一个错误，代码里面的动态库名称。

QSingleApplication是Qt提供的一种实现单实例应用程序的解决方案，通过QLocalServer和QLocalSocket实现进程间通信。当第二次启动程序时，会检测到已有实例运行并传递参数到现有实例，然后自动退出。主要实现步骤包括：1) 检查本地服务器连接状态；2) 若连接失败则创建新服务器；3) 处理新的连接请求。使用时只需替换QApplication为QSingleApplication，并通过isRunning()判断是否已有实例运行。该方法可以有效避免程序多开问题，同时支持参数传递功能

表格QTableWidget的左上角qss处理背景

又搜索资料找到vtkTransform中的TransformDoubleVector。这个对于目前来说还比较好，确实知道它的旋转矩阵，可是调用它一定要注意，不要连续多次，否则只保存最后一次的计算结果。如果不提前把结果取出，后续就会有错误。一直以为用vtkPlane中的ProjectPoint这个最好，不过由于我这里涉及到重新创建平面的过程，反倒不好。最近搞VTK平面旋转+平移，然后计算点投影到平面上的坐标，没人交流还是费劲啊，过程不说了。

qDebug() 直接输出浮点数，有时候小数位数满足不了，常常需要转换，因此记录一下这个。

无法解析的外部符号 "bool ros::console::g_initialized"

undefined reference to `__imp_glRotatef'

通常来说，各种线图，柱状图是常用的，VTK也提供了方便的绘制方法。

最近测试Qt中的Webassembly，简单的程序就开始报错。wasm-ld: error: initial memory too small, 22547232 bytes needed第一次遇到内存太小的报错，太奇怪了，搜了一下发下可以设置QMAKE_LFLAGS += -s TOTAL_MEMORY=33554432比提示的大一些就可以，然后就ok了。...

最基础的物体还是点， 看看如何给点进行拾取并高亮。 想要拾取，先要激活窗口，然后按下字母'r'，然后用鼠标进行选择，选择后就输出结果。如图所示。代码如下#include <vtkActor.h>#include <vtkAreaPicker.h>#include <vtkDataSetMapper.h>#include <vtkDataSetSurfaceFilter.h>#include <vtkExtractGeometry..

三维，肯定是要进行交互的，鼠标点击（拾取）操作是常规的，有很多方式可以实现。下面例子通过继承vtkInteractorStyleTrackballCamera很好的实现了鼠标点击拾取。交互内容都在函数OnLeftButtonDown中，还是看看具体代码吧。#include <vtkActor.h>#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>#include <vtkMinimalStandardRandomSeque

在测试函数中使用QSKIP(描述)如果从测试函数调用QSKIP()宏，它将停止测试的执行，而不会向测试日志中添加失败。它可以用来跳过肯定会失败的测试。QSKIP描述参数中的文本被追加到测试日志中，并解释为什么没有执行测试。当实现尚未完成或在某个平台上不受支持时，可以使用QSKIP跳过测试。当已知失败时，建议使用QEXPECT_FAIL，这样测试总是会被完全执行。QSKIP在测试函数中的例子:if (tst_Databases::getMySqlVersion(db).section(QCh

如何编写基准测试。在最后一章中，我们将演示如何使用Qt Test编写基准测试。写一个基准为了创建基准测试，我们使用QBENCHMARK宏扩展测试函数。基准测试函数通常由设置代码和一个QBENCHMARK宏组成，该宏包含要测量的代码。这个测试函数对QString::localeAwareCompare()进行基准测试。void TestBenchmark::simple(){ QString str1 = QLatin1String("This is a test string")

如何复现GUI事件。 （replay，有翻译重播，重现，我和测试之间经常说的是复现，就翻译成这个了）在本章中，我们将展示如何模拟GUI事件，以及如何存储一系列GUI事件，并在一个小部件上复现它们。存储一系列事件并复现它们的方法与第2章中解释的方法非常相似。你需要做的就是在你的测试类中添加一个数据函数:class TestGui: public QObject{ Q_OBJECTprivate slots: void testGui_data(); void te.

模拟GUI事件。Qt Test提供了一些测试图形用户界面的机制。Qt Test发送内部Qt事件，而不是模拟本机窗口系统事件。这意味着在运行测试的机器上没有副作用。在本章中，我们将看到如何编写一个简单的GUI测试。编写GUI测试这一次，让我们假设您想测试QLineEdit类的行为。和前面一样，你需要一个包含测试函数的类:#include <QtWidgets>#include <QtTest/QtTest>class TestGui: public QObj

如何创建数据驱动的测试。在本章中，我们将演示如何使用不同的测试数据多次执行一个测试。到目前为止，我们已经将想要测试的数据硬编码到测试函数中。如果我们添加更多的测试数据，函数可能是这样的:QCOMPARE(QString("hello").toUpper(), QString("HELLO"));QCOMPARE(QString("Hello").toUpper(), QString("HELLO"));QCOMPARE(QString("HellO").toUpper(), QString

如何编写单元测试。在第一章中，我们将看到如何为一个类编写一个简单的单元测试，以及如何执行它。编写一个测试让我们假设你想测试我们的QString类的行为。首先，您需要一个包含测试函数的类。这个类必须继承自QObjet#include <QtTest/QtTest>class TestQString: public QObject{ Q_OBJECTprivate slots: void toUpper();};注意:您需要包含QTest头文件，并将测

vtkDiskSource对象创建一个中间有孔的多边形磁盘。磁盘高度为零。用户可以指定圆盘的内外半径，以及多边形表示的径向和周向分辨率。#include <vtkActor.h>#include <vtkDiskSource.h>#include <vtkNamedColors.h>#include <vtkPolyDataMapper.h>#include <vtkProperty.h>#include <vtkRend

这个例子演示了vtkVectorText和vtkFollower的用法。vtkVectorText用于创建3D标注。vtkFollower用于定位3D文本，并确保文本始终面向渲染器的活动摄像机(即文本始终是可读的)，文字始终面向一个固定的视角，也就是三维空间内其他物体怎么变都可以，但是文字的朝向不变。#include <vtkActor.h>#include <vtkAxes.h>#include <vtkCamera.h>#include <vtk

ShareCameraQt 演示了如何让另外一个窗口与第一个窗口共享一样的摄像机视角，关键代码如下#if VTK890 this->ui->qvtkWidgetLeft->renderWindow()->AddObserver(vtkCommand::ModifiedEvent, this, &ShareCameraQt::ModifiedHandler);#else this->ui->qvtkWidgetLeft->GetRender

奇怪的错误，链接了一个库，测试小程序运行的好好的，然后把代码放到一个ROS大项目中就崩溃了，出现了下面的错误。segfault at f63d4e2e ip 00007f1738b54264 sp 00007ffce54d6488 error 4 in libc-2.23.so[7f1738a06000+1c0000] 于是精简代码，不断减少还是有问题，最后只剩下声明变量，还是报这个错误，哎！！！！ 编译生成.o文件成功，cpp上加入库的头文件成功，链接这...

在windows下，Qt下编译MTL遇到的问题undefined reference to `SDL_PollEvent'最近在Qt的mingw环境下编译MLT框架，遇到个小问题。D:\mlt-7.0.1\Build>mingw32-make[ 17%] Built target mlt[ 17%] Linking C executable ..\..\out\melt.exeCMakeFiles\melt.dir/objects.a(melt.c.obj):melt.c:(.text

一直都是在UI上用，今天需要写代码，没找到这个对应的类。看了看原来项目生成的ui***.h，发现起始挺简单。 主要是最后两行。 line = new QFrame(groupBox_2); line->setObjectName(QStringLiteral(line)); line->setMinimumSize(QSize(0, 50)); line->setFrameShape(QFrame::HLine);

1 用CMAKE-gui创建编译配置2 打开Qt的命令行工具进行编译输入命令ming32-make问题1 在vtkGenericDataArray和vtkDataArray这两个cxx文件编译时都会出现会出too many sections 的错误提示参考https://www.cnblogs.com/yangzifb/p/11486238.html 把文件进行拆分，VTK9似乎与8有点不一样，对vtkDataArray如此处理还是有问题。我都拆分出1和2了还是报同样的错，最

仅以过去用过的IMX.6为例，运行操作系统是Linux一类的zhu'ji1、将主机/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.1/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/qt5/plugins/platforminputcontexts/libqtvirtualkeyboardplugin.so拷贝至设备/usr/lib/qt5/plugins/platforminputcontexts目录下；2、将主机/opt/fsl-

和别的系统对接，发现对方给的中文到我这边都是妥妥的乱码。仔细查了一下，对方的编码不是utf8。只能转成十六进制看出来是中文。 比如“帕”这个字，得到的字串是“C5C1”。没办法只好转转一下了。当然还能优化。先处理到这里再说。 QTextCodec* utf8Codec= QTextCodec::codecForName("utf-8"); QTextCodec*...

为了工作使用，简单翻译了CuteReport，发现看英文还是容易忽略细节，看到了很多有趣的东西。看来还是要仔细看文档，不要为了工作而减少看文档的时间。可以去这里下载https://download.youkuaiyun.com/download/yxmlhc/10787010...

添加版本信息时，参考类似的文章，给自己的exe和动态库都加上了版本号。https://www.cnblogs.com/Braveliu/p/4506844.html rc文件如下IDI_ICON1 ICON "version.ico"#if defined(UNDER_CE)#include <winbase.h>#else#include <winv...

尝试用QChart的 setAnimationOptions(QChart::SeriesAnimations)出现了一个小问题，无论如何没有动画出现，查看QtCreator自己的输出发现。原来好好的静态图突然出现了 QLineunitVector New line does not have unit length 的报错。经过一番排除发现问题所在。ui->graphic...

官网 https://www.cryptopp.com/release820.html 下载了Crypto++ 8.2编译过程还是比较麻烦的。直接在QtCreator中是不能编译，但是参考1给出了生成pro的方式，用Qt提供的命令行工具进行下面的操作。看你安装的Qt编译器是MinGW还是VS版了。cd \cryptopp820qmake -project它介绍2、3 操作我没...

最近把做的东西封装了一下，写成一个动态库，在Qt的应用中测试很好，跑起来没问题。但是用其他语言调用时出了一个意外，总是输出QEventLoop: Cannot be used without QApplication。究其原因是用了QEventLoop，但是其他语言写的应用程序没有启动QApplication中的exec()。这样就会有这个问题。 看了源代码，查了一些资料，确实躲不开这个事件循环的启动，又不想重新写一编功能。在网上不断找资料（无法google-你懂的），baidu...