复数与复平面
1.基本定义
复数定义: 设 x x x与 y y y都是实数,称 x + i y x+iy x+iy为复数,记 z = x + i y z=x+iy z=x+iy
实部 R e z = x Rez=x Rez=x ,虚部 I m z = y Imz=y Imz=y, C C C为复数集
0定义: x = y = 0 x=y=0 x=y=0
相等定义: x 1 = x 2 , y 1 = y 2 x_1=x_2,y_1=y_2 x1=x2,y1=y2↔ z 1 = z 2 z_1=z_2 z1=z2
2.代数运算
加减
z
1
±
z
2
=
(
x
1
+
x
2
)
+
i
(
y
1
+
y
2
)
z_1±z_2=(x_1+x_2)+i(y_1+y_2)
z1±z2=(x1+x2)+i(y1+y2)
乘
z
1
z
2
=
(
x
1
x
2
−
y
1
y
2
)
+
i
(
x
1
y
2
+
x
2
y
2
)
z_1z_2=(x_1x_2-y_1y_2)+i(x_1y_2+x_2y_2)
z1z2=(x1x2−y1y2)+i(x1y2+x2y2)
除
z
1
z
2
=
(
x
1
x
2
+
y
1
y
2
)
+
i
(
x
2
y
1
−
x
1
y
2
)
x
2
2
+
y
2
2
\frac{z_1}{z_2}=\frac{(x_1x_2+y_1y_2)+i(x_2y_1-x_1y_2)}{{x_2}^2+{y_2}^2}
z2z1=x22+y22(x1x2+y1y2)+i(x2y1−x1y2)
加减满足交换律,结合律。减是加的逆运算。乘满足交换律,结合律,对加法的分配律。除是乘的逆运算。
(C,+,·) forms a filed (复数及其上的代数运算,构成一个域)
注意: 复数不可以比大小
3.共轭定义
z
‾
=
x
−
i
y
\overline{z}=x-iy
z=x−iy
性质:
\qquad
(1)
z
1
±
z
2
‾
=
z
1
‾
±
z
2
‾
\overline{z_1±z_2}=\overline{z_1}±\overline{z_2}
z1±z2=z1±z2
\qquad
(2)
z
1
z
2
‾
=
z
1
‾
z
2
‾
\overline{z_1z_2}=\overline{z_1}\,\overline{z_2}
z1z2=z1z2
\qquad
(3)
(
z
1
z
2
)
‾
=
z
1
‾
z
2
‾
(
z
2
≠
0
)
\overline{(\frac{z_1}{z_2})}=\frac{\overline{z_1}}{\overline{z_2}} (z_2≠0)
(z2z1)=z2z1(z2=0)
\qquad
(4)
z
‾
‾
=
z
\overline{\overline{z}}=z
z=z
\qquad
(5)
z
z
‾
=
∣
z
∣
2
z\overline{z}=|z|^2
zz=∣z∣2 可以将平方拆成乘积!!!
\qquad
(6)
z
+
z
‾
=
2
R
e
z
z+\overline{z}=2Rez
z+z=2Rez
z
−
z
‾
=
2
I
m
z
\quad z-\overline{z}=2Imz
z−z=2Imz
4.复平面及向量表示
用平面上横坐标
x
x
x,纵坐标
y
y
y的点来表示复数
z
=
x
+
i
y
z=x+iy
z=x+iy,平面的点与全体复数建立一一对应的关系。
称表示复数的平面称为复平面或
z
z
z平面
在复平面上,我们也可以用从原点到点 z = x + i y z=x+iy z=x+iy所引的向量表示这个复数,复数和向量之间构成一一对应的关系。
5.模定义
复数所对应的向量的长度称为复数的模或绝对值:
∣
z
∣
=
x
2
+
y
2
|z|=\sqrt{x^2+y^2}
∣z∣=x2+y2,
性质:
\qquad
(1)
∣
x
∣
≤
∣
z
∣
,
∣
y
∣
≤
∣
z
∣
,
∣
z
∣
≤
∣
x
∣
+
∣
y
∣
|x|≤|z|,|y|≤|z|,|z|≤|x|+|y|
∣x∣≤∣z∣,∣y∣≤∣z∣,∣z∣≤∣x∣+∣y∣
\qquad
(2)
∣
∣
z
1
∣
−
∣
z
2
∣
∣
≤
∣
z
1
+
z
2
∣
≤
∣
z
1
∣
+
∣
z
2
∣
||z_1|-|z_2||≤|z_1+z_2|≤|z_1|+|z_2|
∣∣z1∣−∣z2∣∣≤∣z1+z2∣≤∣z1∣+∣z2∣ (三角形的三边关系)
当
z
1
z
2
z_1z_2
z1z2为正实数时取等号
6.辐角与主辐角(主值)
把实轴正向到非零复数 z = x + i y z=x+iy z=x+iy所对应的向量间的夹角 θ \theta θ称为 z z z的辐角 ( A r g u m e n t ) (Argument) (Argument),记作 A r g z = θ , z ≠ 0 Argz=\theta ,z≠0 Argz=θ,z=0.
注意:
- 任一非零的复数有无穷多个辐角,用 a r g z argz argz表示其中一个满足条件 − π < a r g z ≤ π -\pi<argz≤\pi −π<argz≤π的角,称其为 A r g z Argz Argz的主值,或 z z z的主辐角
- 复数0没有辐角, z = 0 ↔ ∣ z ∣ = 0 z=0↔|z|=0 z=0↔∣z∣=0,不需要角度,而 ∣ z ∣ = r , r |z|=r,r ∣z∣=r,r为实数且不为0,此时 z z z不唯一,需要角度
7.三角形式和指数形式
1) 利用直角坐标与极坐标之间的关系:
x
=
r
c
o
s
θ
,
y
=
r
s
i
n
θ
x=rcos\theta,y=rsin\theta
x=rcosθ,y=rsinθ,得到复数的三角形式:
z
=
∣
z
∣
(
c
o
s
θ
+
i
s
i
n
θ
)
z=|z|(cos\theta+isin\theta)
z=∣z∣(cosθ+isinθ)
2) 利用欧拉公式 :
e
i
θ
=
c
o
s
θ
+
i
s
i
n
θ
e^{i\theta}=cos\theta+isin\theta
eiθ=cosθ+isinθ得到复数的指数形式:
z
=
∣
z
∣
e
i
θ
z=|z|e^{i\theta}
z=∣z∣eiθ
注意:
- 因为辐角有无穷多种选择,所以复数的三角表示不唯一,如果两个三角表示相等 r 1 ( c o s θ 1 + i s i n θ 1 ) = r 2 ( c o s θ 2 + i s i n θ 2 ) r_1(cos\theta_1+isin\theta_1)=r_2(cos\theta_2+isin\theta_2) r1(cosθ1+isinθ1)=r2(cosθ2+isinθ2) ,则 r 1 = r 2 , θ 1 = θ 2 + 2 k π r_1=r_2,\theta_1=\theta_2+2k\pi r1=r2,θ1=θ2+2kπ,其中 k k k为整数
- 指数形式也是同样的,因为
e
2
π
i
=
1
e^{2\pi i}=1
e2πi=1,复数的指数函数也具有周期,即
r 1 e i θ 1 = r 2 e i θ 2 r_1e^{i\theta1}=r_2e^{i\theta_2} r1eiθ1=r2eiθ2 ,则 r 1 = r 2 , θ 1 = θ 2 + 2 k π r_1=r_2,\theta_1=\theta_2+2k\pi r1=r2,θ1=θ2+2kπ,其中 k k k为整数
由复数的指数形式的乘除运算可以得到一些结论:
- 两个复数乘积的模等于它们模的乘积,辐角等于它们辐角之和
z 1 z 2 = ∣ z 1 ∣ ∣ z 2 ∣ e i ( θ 1 + θ 2 ) z_1z_2=|z_1||z_2|e^{i(\theta_1+\theta_2)} z1z2=∣z1∣∣z2∣ei(θ1+θ2)
则 ∣ z 1 z 2 ∣ = ∣ z 1 ∣ ∣ z 2 ∣ , A r g ( z 1 z 2 ) = A r g z 1 + A r g z 2 |z_1z_2|=|z_1||z_2|,Arg(z_1z_2)=Argz_1+Argz_2 ∣z1z2∣=∣z1∣∣z2∣,Arg(z1z2)=Argz1+Argz2 - 两个复数的商的模等于它们模的商,辐角等于它们辐角之差
z 1 z 2 = ∣ z 1 ∣ ∣ z 2 ∣ e i ( θ 1 − θ 2 ) \frac{z_1}{z_2}=\frac{|z_1|}{|z_2|}e^{i(\theta_1-\theta_2)} z2z1=∣z2∣∣z1∣ei(θ1−θ2)
则 ∣ z 1 z 2 ∣ = ∣ z 1 ∣ ∣ z 2 ∣ , A r g ( z 1 z 2 ) = A r g z 1 − A r g z 2 |\frac{z_1}{z_2}|=\frac{|z_1|}{|z_2|},Arg(\frac{z_1}{z_2})=Argz_1-Argz_2 ∣z2z1∣=∣z2∣∣z1∣,Arg(z2z1)=Argz1−Argz2
注意:
- 由于辐角我是多值的,多值函数相等时 A r g ( z 1 z 2 ) = A r g z 1 + A r g z 2 Arg(z_1z_2)=Argz_1+Argz_2 Arg(z1z2)=Argz1+Argz2,可以理解为:对于左端的任一个值,右端有一值与它对应;反之也一样
- 复数相乘的几何意义:当用向量表示复数时,表示 z 1 z 2 z_1z_2 z1z2的向量是从表示 z 1 z_1 z1的向量旋转 A r g z 2 Argz_2 Argz2的角度,并伸长(缩短)到 z 2 z_2 z2倍得到
- a r g z 1 , a r g z 2 argz_1 ,argz_2 argz1,argz2并没有上述关系
8.乘幂与方根
1.乘方
设复数
z
=
∣
z
∣
e
i
θ
=
∣
z
∣
(
c
o
s
θ
+
i
s
i
n
θ
)
z=|z|e^{i\theta}=|z|(cos\theta+isin\theta)
z=∣z∣eiθ=∣z∣(cosθ+isinθ),
z
n
=
∣
z
∣
n
e
i
n
θ
=
∣
z
∣
n
(
c
o
s
n
θ
+
i
s
i
n
n
θ
)
z^n=|z|^ne^{in\theta}=|z|^n(cos\,n\theta+isin\,n\theta)
zn=∣z∣neinθ=∣z∣n(cosnθ+isinnθ)
当
∣
z
∣
=
1
|z|=1
∣z∣=1时
(
c
o
s
θ
+
i
s
i
n
θ
)
n
=
c
o
s
n
θ
+
i
s
i
n
n
θ
(cos\theta+isin\theta)^n=cos\,n\theta+isin\,n\theta
(cosθ+isinθ)n=cosnθ+isinnθ——棣莫
(
D
e
M
o
i
v
r
e
)
(De\,Moivre)
(DeMoivre)公式
2.开方
w
=
z
n
,
z
=
r
e
i
θ
,
w
=
ρ
e
i
ϕ
w=\sqrt[n]{z}\,,z=re^{i\theta}\,,w=\rho e^{i\phi}
w=nz,z=reiθ,w=ρeiϕ,则
ρ
n
=
r
,
n
ϕ
=
θ
+
2
k
π
\rho^n=r,n\phi=\theta+2k\pi
ρn=r,nϕ=θ+2kπ,则
ρ
=
r
n
,
ϕ
=
θ
+
2
k
π
n
,
w
=
r
1
n
(
c
o
s
θ
+
2
k
π
n
+
i
s
i
n
θ
+
2
k
π
n
)
=
r
1
n
e
i
θ
+
z
k
π
n
,
k
=
0
,
1
,
.
.
.
,
n
−
1
\rho=\sqrt[n]r,\phi=\frac{\theta+2k\pi}{n}, w=r^{\frac{1}{n}}(cos\frac{\theta+2k\pi}{n}+isin\frac{\theta+2k\pi}{n})=r^{\frac{1}{n}}e^{i\frac{\theta+zk\pi}{n}},k=0,1,...,n-1
ρ=nr,ϕ=nθ+2kπ,w=rn1(cosnθ+2kπ+isinnθ+2kπ)=rn1einθ+zkπ,k=0,1,...,n−1
注意:
- 当 k = 0 , 1 , . . . , n − 1 k=0,1,...,n-1 k=0,1,...,n−1时可以得到n个互异的根,而 k = n , n + 1 , . . . k=n,n+1,... k=n,n+1,...时,这些根重复出现。
- n次方根的几何意义:n个值是以原点为中心、 r 1 n r^{\frac{1}{n}} rn1为半径的圆的内接正n边形的n个顶点。
- the all values of n
z
n
\sqrt[n]{z}
nz ——k=0,±1,…;
the distinct roots——k=0,1,…,n-1;
the principal root ——k=0
9.复球面与扩充复平面
复平面可以用平面的点和向量表示,下面引入复数的另一种几何表示。
\quad
考虑三维的单位球面
S
S
S,以球心
O
O
O为原点建立三维坐标,球面上的点
N
(
0
,
0
,
1
)
N(0,0,1)
N(0,0,1)为球面北极,
x
O
y
xOy
xOy平面构成复平面,连接复平面上的点
z
z
z和
N
N
N,交于球面点
P
P
P,则
S
/
{
N
}
↔
1
−
1
C
S/\{N\}\overset{1-1}{↔}C
S/{N}↔1−1C,即建立球面上除北极点外与复平面的一一对应关系
\quad
引入无穷远点
∞
∞
∞,取复平面的一个以原点为中心的圆周
Γ
\Gamma
Γ,在球面上对应的也是一个圆周(纬线)
Σ
\Sigma
Σ,当
Γ
\Gamma
Γ的半径越大时,
Σ
\Sigma
Σ就趋于北极点
N
N
N。故将
N
N
N看成与一个模无穷大的点对应,称为无穷远点
∞
∞
∞。复平面加上这个点
∞
∞
∞后称为扩充复平面,与它对应的是整个球面
S
S
S,称为复球面(黎曼球面) ,
S
↔
1
−
1
C
∪
{
∞
}
S\overset{1-1}{↔}C∪\{∞\}
S↔1−1C∪{∞}
关于 ∞ ∞ ∞的规定
- ∞ ∞ ∞是一个点,和实数中的 ∞ , + ∞ , − ∞ ∞,+∞,-∞ ∞,+∞,−∞的概念不一样。
- 对任意一个很小的数
ϵ
>
0
\epsilon>0
ϵ>0,
{
z
∣
∣
z
∣
>
1
/
ϵ
}
\{z|\ |z|>1/\epsilon \}
{z∣ ∣z∣>1/ϵ}称为
∞
∞
∞的一个邻域。
U ( 0 ) = { z ∣ ∣ z ∣ < ϵ < < 1 } , U ( ∞ ) = { z ∣ ∣ z ∣ > R > > 1 } U(0)=\{z| \ |z|<\epsilon<<1\} , \quad U(∞)=\{z|\ |z|>R>>1\} U(0)={z∣ ∣z∣<ϵ<<1},U(∞)={z∣ ∣z∣>R>>1} - ∞ ∞ ∞的实部,虚部,辐角都无意义, ∣ ∞ ∣ = + ∞ |∞|=+∞ ∣∞∣=+∞,对于有限复数 ∣ z ∣ < + ∞ |z|<+∞ ∣z∣<+∞
-
∞
±
∞
,
0
⋅
∞
,
∞
∞
,
0
0
∞ ± ∞,0·∞,\frac{∞}{∞},\frac{0}{0}
∞±∞,0⋅∞,∞∞,00都无意义.
a ≠ ∞ , a ± ∞ = ∞ , ∞ / a = ∞ , a / ∞ = 0 a≠∞,a±∞=∞,∞/a=∞,a/∞=0 a=∞,a±∞=∞,∞/a=∞,a/∞=0
a ≠ 0 ( 但 可 以 为 ∞ ) , a ⋅ ∞ = ∞ , a / 0 = ∞ a≠0(但可以为∞),a·∞=∞,a/0=∞ a=0(但可以为∞),a⋅∞=∞,a/0=∞