Ubuntu18.04安装Apollo9.0遇到的问题ERROR Encounter ErrCode.BazelErr及解决方法

输入命令:buildtool build -p core后出现

根据报错信息,bazel 的安装文件已经损坏,A-server.jar 文件丢失或被修改。你可以按照以下步骤解决问题:

解决方法
删除损坏的 Bazel 缓存文件: 删除报错中指定的缓存路径 /apollo_workspace/.cache/bazel/install/cbf972266931ad9fad1857441b832915。
bash
复制代码

rm -rf /apollo_workspace/.cache/bazel/install/cbf972266931ad9fad1857441b832915


清理整个 Bazel 缓存(推荐): 有时候,其他缓存也可能存在问题,建议彻底清理 Bazel 缓存。
bash
复制代码

rm -rf /apollo_workspace/.cache/bazel


重新构建项目: 重新执行 buildtool 命令重新编译并安装。
bash
复制代码

buildtool build -p core

为什么要清理缓存?
Bazel 会将构建工具和依赖项缓存到特定目录。如果缓存文件损坏,Bazel 会无法正常工作。清理缓存后,Bazel 会重新下载和配置依赖项。
如果问题仍然存在
确保你的网络连接正常,Bazel 可以访问依赖资源。
检查 Apollo 仓库代码是否完整:bash
复制代码

git status
git pull


如果 bazel.rc 文件丢失或迁移了,请按照提示调整配置,将其内容导入到标准 rc 文件路径(例如 .bazelrc)。
试试这些步骤,应该可以解决问题!

问题解决!

<think>好的,我现在需要解决用户在Ubuntu上使用buildtool时遇到的ErrCode.FileIoErr错误,具体提示是“Cannot find WORKSPACE in apollo_workspace”。首先,我需要理解这个错误的可能原因以及对应的解决方案。 首先,用户提到的是Apollo项目中的问题,因为引用的内容涉及Apollo的构建工具。根据引用中的信息,之前遇到的错误如ErrCode.AptErr和ErrCode.BazelErr都是与依赖安装和Bazel缓存相关的问题。所以ErrCode.FileIoErr可能与文件输入输出相关,比如文件缺失或权限问题。 用户当前的错误是无法在apollo_workspace中找到WORKSPACE文件。WORKSPACE文件是Bazel构建系统的关键文件,它定义了项目的根目录和外部依赖。如果buildtool找不到这个文件,构建过程就会失败。可能的原因包括: 1. **WORKSPACE文件确实不存在**:用户可能没有正确初始化项目,或者文件被误删。 2. **路径配置错误**:buildtool可能没有在正确的目录下运行,导致无法找到WORKSPACE。 3. **文件权限问题**:WORKSPACE文件存在,但当前用户没有读取权限。 4. **符号链接问题**:如果apollo_workspace是通过符号链接指向的,可能路径解析出错。 接下来,我需要参考用户提供的引用内容。引用[2]中提到删除Bazel缓存解决BazelErr,而引用[1]是关于网络问题导致包找不到的情况。虽然当前错误不是网络问题,但文件IO错误可能涉及缓存或配置问题。 可能的解决方案步骤: 1. **确认WORKSPACE文件存在**:用户应检查apollo_workspace目录下是否有WORKSPACE文件。可以使用`ls`命令查看。 2. **检查当前工作目录**:用户可能在错误的目录下运行buildtool,需要切换到包含WORKSPACE的目录。 3. **检查文件权限**:使用`ls -l`查看WORKSPACE的权限,确保用户有读取权限。 4. **重新初始化项目**:如果文件缺失,可能需要重新克隆仓库或生成WORKSPACE文件。 5. **清理缓存或临时文件**:类似于引用[2]中的方法,删除可能损坏的缓存。 6. **检查符号链接**:如果使用符号链接,确保其指向正确的位置。 同时,可能需要考虑Apollo项目的特定结构,比如WORKSPACE文件是否位于项目根目录。例如,Apollo的Docker环境可能需要特定的目录结构。用户可能需要按照官方文档重新设置工作空间。 总结解决步骤后,需要以清晰的方式呈现给用户,并生成相关问题,帮助用户深入理解可能的相关问题。</think>### 问题分析 `ErrCode.FileIoErr: Cannot find WORKSPACE in apollo_workspace` 错误表明构建工具在指定目录中未找到 Bazel 构建系统所需的 `WORKSPACE` 文件。可能原因包括: 1. 文件路径错误或未正确进入项目目录 2. `WORKSPACE` 文件被误删或未生成 3. 文件权限问题导致不可读 4. 项目初始化未完成或仓库克隆不完整 --- ### 解决方案 #### 1. 确认目录结构和文件存在性 - 检查 `apollo_workspace` 目录是否包含 `WORKSPACE` 文件: ```bash cd /apollo_workspace # 进入工作目录 ls -la WORKSPACE # 确认文件存在 ``` - 若文件缺失,需重新初始化 Apollo 项目: ```bash git clone <Apollo仓库地址> # 重新克隆仓库(如果适用) cd apollo && ./apollo.sh clean && ./apollo.sh build # 重新初始化构建 ``` #### 2. 修复文件权限问题 - 若文件存在但不可读,修改权限: ```bash chmod +r WORKSPACE # 添加读取权限 chown -R $USER:$USER /apollo_workspace # 确保用户拥有目录所有权 ``` #### 3. 清理构建缓存 参考类似错误[^2],删除可能损坏的缓存文件: ```bash rm -rf /apollo_workspace/.cache/bazel # 清理 Bazel 缓存 ``` #### 4. 检查环境变量和符号链接 - 确认环境变量 `APOLLO_ROOT_DIR` 指向正确路径: ```bash echo $APOLLO_ROOT_DIR # 应为 /apollo_workspace ``` - 若使用符号链接,确保其有效性: ```bash ls -l /apollo_workspace # 检查是否指向实际路径 ``` #### 5. 重新安装依赖 若问题由依赖缺失导致(类似引用[^1]的网络问题): ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade # 更新软件源 ./apollo.sh fix_install # 重新安装 Apollo 依赖项 ``` --- ### 相关问题 1. 如何排查 Apollo 构建中的其他 `ErrCode` 错误(如 `BazelErr` 或 `AptErr`)? 2. 如何在 Ubuntu 中修复 Bazel 构建系统的缓存损坏问题? 3. Apollo 项目的标准目录结构包含哪些关键文件? : 场景四:感知激光雷达功能测试 [^2]: Ubuntu18.04安装Apollo9.0遇到的问题ERROR Encounter ErrCode.BazelErr解决方法
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