博士论文《机器人宇航员仿生运动控制与灵巧作业规划》的关键词"运动"分析

机器人运动控制与规划
最新推荐文章于 2025-11-30 18:28:57 发布
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#机器人 #宇航员 #运动

本文深入探讨了机器人运动控制与规划的关键技术，包括各种类型的运动、运动控制算法、机器人动力学特性和空间作业规划等。重点分析了机器人在不同环境下的运动模式，如空间站、地面及微重力环境，并讨论了运动的属性，如稳定性、自主性和协调性。

关键词-运动

  本文通过统计和"运动"相关的短语，了解作者对"运动"进行了哪些研究，如何研究“运动”，以及"运动"和其它事物发生的联系。

短语统计

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机器人本体的
运动
XXX
XXX
过程
稳定
XXX
空间
作业
规划
XXX
单臂
运动
XXX
稳定
XXX
手臂
XXX
人手
XXX
机器人臂的
XXX
空间微重力环境下特有的
运动
模式
空间摄像
支架
XXX
作业
XXX
状态
空间站上的
模式
机器人宇航员的
运动
姿态
三维
XXX
机器人
运动
机器人
规划
机器人
动力学特性
大范围
运动
XXX
大范围
控制
机器人
控制理论
双腿
XXX
空间站上的
作业
主从臂协调
运动
控制
感官
功能
优越的
运动性能
沿固定路线
XXX
大范围
功能
全身协调的
运动
模式
XXX
控制
手臂的
XXX
稳定
XXX
机器人
分析
仿生
运动
控制
XXX
机理
仿生
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响应
机器人
的稳定性
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双臂
运动
XXX
空间站
XXX
舱内
XXX
舱外
XXX
航天员
模式
双臂
运动
XXX
XXX
稳定运动
身体
XXX
地面机器人的
运动方法
智能
体
机器人手臂的
运动
路径
全身协调的
模式
XXX
控制
稳定
控制
机器人的
模式
某一个特定方向
运动
的动作
自身
状态
XXX
方式
机器人宇航员的
规划
机器人手臂
双手
耦合
运动
的影响
机器人臂
XXX
手臂
XXX
XXX
手臂
XXX
空间向量
机器人的
运动
控制
目标位置的
状态
XXX
开始
XXX
结束
笛卡尔空间的
状态
机器人
运动
学
关节
速度
机械臂末端
空间自主运动与操作
机械臂末端
速度
正
学
仿生攀爬
运动
XXX
XXX
的影响
XXX
协调
XXX
过程
XXX
关节
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XXX
运动
的速度和加速度
XXX
机构
XXX
偏差
期望
状态
实际
状态
不平稳
运动
XXX
系统
响应速度
期望
XXX
自主
XXX
XXX
特点
XXX
运动
空间
XXX
任务
XXX
状态
向前
XXX
向右
运动
XXX
运动
耦合
XXX
轨迹
稳定性的
算法
XXX
规律
XXX
规划
手的
运动
范围
正
分析
食指
学
逆
学
机构
学
XXX
运动
形式
环转
XXX
屈伸
开始
内收外展
XXX
内旋外旋
XXX
双臂
运动
控制
XXX
周期
XXX
初始阶段
空间环境下
模式
手臂的
XXX
主从臂协调
运动
控制
主臂的
XXX
机器人的
姿态
期望
轨迹
实际
轨迹
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机器人
运动
初始阶段
机器人
距离
缓冲
XXX
多模态
XXX
XXX
模态

短语分类

身体部位的运动

 1
手臂的
运动
感官
双腿
单臂
手臂
 2
人手
运动
机器人臂的
机器人本体的
关节
机械臂末端
 3
手臂
运动
臂关节
双臂
主臂的
手的
食指

各种类型的运动

 1
沿固定
路线
运动
规划
仿生
攀爬
环转
屈伸
内收
外展
内旋
外旋

不同地点的运动

 1
空间站上的
运动
空间微重力
环境下特有的
目标位置的
笛卡尔空间的
地面机器人的
 2
舱内
运动
舱外
空间环境下

运动的属性

 1
全身协调的
运动
主从臂协调
优越的
稳定
耦合
 2
智能
运动
自主
多模态
大范围

抽象类型的运动

 1
仿生
运动
机器人
正
逆
机构
系统

各方位的运动

 1
三维
运动
某一个特定方向
向前
向右

​

人形机器人双足行走技术的多维探索与发展展望
道亦无名
05-09 3129
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