博士论文《机器人宇航员仿生运动控制与灵巧作业规划》的关键词"机器人"分析

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#机器人 #仿生运动 #博士论文

本文深入探讨了机器人技术的多个方面，包括运动学和动力学、动力学控制、宇航员机器人的身体部位、视觉系统以及在空间应用的研究。强调了机器人在空间作业、在轨维修和操作能力的提升，以及地面机器人系统的运动控制理论和方法。

  本文通过统计和"机器人"相关的短语，了解作者对"机器人"进行了哪些研究，如何研究“机器人”，以及"机器人"和其它事物发生的联系。

短语统计

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机器人
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系统
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传统的
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自由漂浮状态下的
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本体
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的稳定性
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自身惯性力
XXX
稳定性
移动探测
机器人
的相关研究
空间应用
的研究
月球探测
XXX
传统
性能指标
地面固定基座
空间
机器人
技术
自由漂浮空间
XXX
XXX
的在轨维修和操作能力
仿人形的
宇航员
我国
宇航员
地面
机器人
系统
现有的
运动控制理论和方法
人形
XXX
现有
运动规划与稳定控制理论和方法
仿人
XXX
基于视觉的
机器人
仿人手
自由漂浮状态下的
动力学
前期的
空间作业活动
机械臂式
XXX
具有高度适应性的
宇航员
XXX
机器人
双手
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失稳
XXX
视觉系统
XXX
实验验证平台
XXX
运动分析
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机器人
宇航员
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的快速稳定控制
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关节力矩
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运动
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快速稳定运动
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机器人
臂
基于视觉的
仿人手
XXX
视觉准确性与定位精度
XXX
作业装置
XXX
操作平台
XXX
机器人
主臂
XXX
稳定运动
XXX
参数自整定阻抗控制方法
XXX
肩部
XXX
双臂
XXX
机器人
姿态
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手腕
XXX
运动方向
XXX
位姿
XXX
的运动姿态
自由漂浮的
机器人
本体
XXX
状态
固定基
动力学
XXX
自身内力及外界接触力
XXX
双手
XXX
机器人
末端
XXX
正运动学
七自由度
轨迹优化
XXX
的末端速度和雅克比矩阵
XXX
正逆雅可比矩阵
XXX
机器人
运动稳定性
XXX
双臂
XXX
每条腿
XXX
运动学
XXX
运动
XXX
机器人
自主操作
XXX
的规划与控制策略
自由漂浮状态下
多点接触动力学模型
XXX
的快速稳定控制
XXX
自身惯性力
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操作末端
XXX
本体
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关节
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末端接触力/力矩向关节
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XXX
机器人
手眼
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快速稳定控制问题
XXX
失稳
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多模态运动

短语分类

机器人运动学和动力学

 1
机器人
关节力矩
运动
快速稳定运动
运动分析
动力学
 2
机器人
运动规划与稳定控制理论和方法
末端接触力/力矩向关节
多点接触动力学模型
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机器人
自身惯性力
运动稳定性
运动学
运动
正运动学
的末端速度
和雅克比矩阵
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机器人
正逆雅可比矩阵
自身内力
及外界接触力
运动方向
位姿
的运动姿态
多模态运动

机器人动力学的控制

 1
机器人
的快速稳定控制
失稳
运动控制理论和方法
控制方法
的稳定性
 2
机器人
的规划与
控制策略
的快速
稳定控制
运动稳定性
稳定运动
参数自整定
阻抗控制方法
快速稳定
控制问题

机器人宇航员的身体部位

 1
机器人
双手
视觉系统
仿人手
本体
双臂
 2
机器人
末端执行器
臂
操作末端
关节
手臂
 3
机器人
每条腿
末端
双手
手腕
主臂
肩部
 4
机器人
双臂
臂
手眼

机器人视觉系统

 1
机器人
视觉系统
视觉准确性与定位精度

机器人的应用

 1
机器人
空间作业活动
的在轨维修和操作能力
自主操作
作业装置
操作平台

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人形机器人双足行走技术的多维探索与发展展望
道亦无名
05-09 3129
本研究对人形机器人双足行走技术展开了全面且深入的探究，在技术创新与应用拓展方面取得了具有重要意义的成果。在技术层面，成功设计出基于仿生学原理的新型腿部机械结构，该结构借鉴人类腿部的骨骼肌肉布局，对关节自由度和传动方式进行了优化。通过采用轻量化、高刚性的材料，有效降低了机器人的重量，同时提高了其运动灵活性和能量转换效率。实验数据表明，与传统腿部结构相比，新型结构在相同运动任务下的能耗降低了约 20%，运动灵活性提升了 30%，为提高人形机器人的整体性能奠定了坚实的硬件基础。
博士论文《机器人宇航员仿生运动控制与灵巧作业规划》的关键词"运动"分析
yimsdn的专栏
10-12 234
关键词-运动   本文通过统计和"运动"相关的短语，了解作者对"运动"进行了哪些研究，如何研究“运动”，以及"运动"和其它事物发生的联系。 短语统计 8 7 6 5 4 3 2 11122334455667788991010111112121313141415151616171718181919202021212222232324242525262627272828292930303131323...
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机器之心
11-15 3051
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博士论文《机器人宇航员仿生运动控制与灵巧作业规划》的关键词"宇航员"分析
yimsdn的专栏
10-12 258
  本文通过统计和"宇航员"相关的短语，了解作者对"宇航员"进行了哪些研究，研究”宇航员“的过程，以及"宇航员"和其它事物发生的联系。 短语统计 8 7 6 5 4 3 2 1112233445566778899101011111212131314141515161617171818191920202121222223232424252526262727282829293030313132323...
博士论文《机器人宇航员仿生运动控制与灵巧作业规划》的关键词"关节"分析
yimsdn的专栏
10-12 211
关键词-关节   本文通过统计和"机器人"相关的短语，了解作者对"关节"进行了哪些研究，如何研究“关节”，以及"关节"和其它事物发生的联系。 短语统计 8 7 6 5 4 3 2 1112233445566778899101011111212131314141515161617171818191920202121222223232424252526262727282829293030313132...
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09-29 1074
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太空应用中的软机器人技术与仿生机制
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人形机器人调研综述
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摘要：随着以ChatGTP为代表的人工智能通用大模型技术的加速发展和特斯拉人型机器人的产业化推进，人形机器人迎来高速发展期，并已成为大国科技竞争的一个新战略制高点。2023年以来国家和地方密集发布了多项相关政策，均强调加快推进人形机器人的技术研发和场景应用。人形机器人的安全运行依赖于可靠的地图构建，现有的同步定位和地图构建（SLAM）方法通常使用相机或者激光雷达构建地图。本文提出一种单线激光雷达与深度相机数据融合的SLAM方法。首先对深度相机数据进行预处理，然后标定出深度相机与激光雷达传感器的外参矩阵，
66 个可直接访问的机器人项目合集！涵盖科研 / 教育 / 工业 / 医疗（附详细介绍与项目代码链接）
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本文整理了一份包含66个可直接访问的机器人项目合集，涵盖科研、教育、工业、医疗等多个领域。项目分为6大类：20个研究与开源项目（适合科研开发）、12个人形与仿生机器人项目、12个移动与自主机器人项目、10个教育与DIY项目、9个医疗与服务机器人项目以及8个农业与工业机器人项目。所有链接均经过验证，确保可用性达95.5%。这份资源适合科研人员、学生、工程师和爱好者快速获取所需机器人项目资料，包括开源框架、算法库、DIY教程和产业应用方案等实用内容。
智能焊接机器人模拟器
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robotEMU机器人焊接仿真工具3.0提供完整的焊接仿真流程：支持通过相机点位扫描建模，可单点或连续扫描生成焊点数据；生成的识别焊点与建模动作关联，支持显示所有焊点；焊接步骤创建功能包含过渡点、起弧、收弧等操作类型，可组合识别焊点和补充点位；最后通过一键执行功能自动完成所有预设焊接步骤。系统实现了从焊点识别到焊接操作的全流程自动化仿真。
基于CanMV K230的工地巡检机器人
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11-30 509
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科技赋能鸟击防控：杭州萧山国际机场引入全天候自主驱鸟机器人系统
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【人工智能】【AI外呼】 ③ 从骚扰电话到智能语音机器人：技术架构、行业生态与工程实践
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本文为《【人工智能】【AI外呼】系统架构设计与实现详解》的行业纵深篇，从用户深恶痛绝的“骚扰电话”痛点出发，系统解析智能外呼背后的技术架构、成本模型与商业生态。全文深入剖析 ASR/TTS/对话管理（DMS）的工程实现，详解号码资源、运营商线路、并发控制等关键要素，并对比云厂商、垂直 SaaS 与通信设备商三大阵营。既延续前文 FreeSWITCH + 名单系统 + DMS 的技术骨架，又补全成本、合规与选型的落地血肉，助你真正看懂 AI 外呼从“能打”到“打好”的全貌。
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" 本文探讨了仿生智能与软体机器人的磁力控制与运动分析，特别是关于一种受到棘皮动物触角启发的软多足机器人。这种机器人重量轻，能够执行多种运动模式，如前进、后退和转向。通过磁场分布的分析，研究者使用正方形...
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