3、太空轨道站机器人设计与挑战解析

太空轨道站机器人设计与挑战解析

1. 引言

为轨道空间站设计的服务机器人，其使用环境必然是无结构化的，不能要求空间站运营组织为适配机器人而对空间站进行改造。随着技术和科学项目的不断发展，空间站需要扩展其运营能力，这就要求相关组织为机器人设计师提供持续更新的有机技术文档，以规范新组件和程序的选择、应用及设计的技术要求。

例如，美国国家航空航天局（NASA）开展了“NASA技术标准计划”（NTSP），负责更新“NASA技术标准系统”（NTSS），该系统管理的网站可查询NASA的通用技术标准。欧洲方面，欧洲空间组件协调组织（ESCC）协调适用于太空的电气、电子和机电组件的生产和使用活动，其规范由欧洲航天局（ESA）保管并通过欧洲空间组件信息交换系统（ESCIES）发布。此外，欧洲空间标准化合作组织（ECSS）的网站也是重要的文档来源。

以下是与空间站工作环境相关的要求和文档列表：
|文档编号|文档标题|备注|
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|SSP 30243|空间站电磁兼容性要求|MIL - E - 6051D针对国际空间站的定制版本|
|MIL - E - 6051D|电磁兼容性要求，系统| - |
|SSP 30245|空间站电气接地要求|MIL - B - 5087B针对国际空间站的定制版本|
|MIL - B - 5087B|航空航天系统的电气接地和雷电防护| - |
|SSP 30237|空间站电磁发射和敏感度要求|源自MIL - STD - 461B|
|MIL - STD - 461B|电磁发射和敏感度要求，用于控制电磁干扰| - |
|SSP 30238|空间站电