关键词-关节 本文通过统计和"机器人"相关的短语，了解作者对"关节"进行了哪些研究，如何研究“关节”，以及"关节"和其它事物发生的联系。 短语统计 8 7 6 5 4 3 2 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 33 33 34 34 35 35 36 36 37 37 38 38 39 39 40 40 XXX 关节 减速比 XXX 动力学模型 XXX 驱动器 XXX 控制器 XXX 内力 虚拟 关节 XXX 手臂 坐标系 臂 运动 XXX 的总力矩 XXX 角度 XXX 关节 的振动 XXX 运动 XXX 角速度 XXX 空间 XXX 运动速度 XXX 关节 数 XXX 角度 XXX 的位置/速度/加速度 XXX 功能 XXX 受力 人腿 关节 配置 抓握的 XXX 运动 XXX XXX 坐标系 XXX 运动速度 机器人 关节 控制 XXX 动力学模型 球 配置 转动 XXX 机器人宇航员 配置 XXX 关节 力矩 XXX 输出力 XXX 的负载力矩 XXX 动力学模型 XXX 摩擦力 XXX 关节 电机 XXX 输出力矩 胳膊 XXX 手臂 响应 机器人 期望力矩 5 4 3 2 1 41 41 42 42 43 43 44 44 45 45 46 46 47 47 48 48 49 49 50 50 51 51 52 52 53 53 54 54 55 55 56 56 57 57 58 58 59 59 60 55 61 61 62 62 XXX 运动 最大输出力矩 XXX 转动角度 手指 运动 末端 XXX 响应速度 XXX 参数 XXX 的质量 XXX 初始角度 腕 关节 XXX 手腕 XXX XXX 肌腱 连杆 XXX 基 位姿 椭圆 关节 XXX 鞍状 XXX 球窝 XXX 平面 XXX 基 XXX XXX 关节 的码盘 XXX 的角度/角速度/角加速度 XXX 角度传感器 XXX 运动 屈戌（滑车） XXX 短语分类 身体部位的关节 1 胳膊 关节 手臂 双臂 人腿 2 臂 关节 腕 手腕 手指 各种类型的关节 1 球 运动 转动 屈戌 （滑车） 椭圆 鞍状 球窝 平面 关节的运动学和动力学特性 1 关节 输出力矩 期望力矩 力矩 输出力 的负载力矩 2 关节 动力学模型 摩擦力 运动速度 角度 的位置/速度/加速度 3 关节 受力 的振动 运动 角速度 运动速度 4 关节 运动 的总力矩 角度 内力 的角度/角速度/角加速度 5 关节 位姿 响应速度 的质量 初始角度 最大输 出力矩 转动角度 关节的组成 1 关节 电机 配置 减速比 驱动器 控制器 2 关节 的码盘 角度传感器 参数
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
