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RSS订阅转载 如何从极限定义的角度理解李雅普诺夫函数的定义
是不存在的，因此，该系统是不稳定的。**这就意味着，无论我们把初始状态选得多么接近平衡状态（只要不完全相等），只要时间足够长，系统状态都会偏离平衡状态超过一个单位。**这样的系统是不能恢复到原来或者新的平衡状态的。从轨迹图中可以看出，无论是小扰动（初始点在平衡零点附近），还是大扰动，状态轨迹最终都趋向一个固定的圆。我们套用一下李雅普诺夫稳定定义看一下，该系统是否稳定。如果不存在，则系统是不稳定的。是不存在的，因此，该系统是不稳定的。是不存在的，因此，该系统是不稳定的。
2023-02-23 16:20:12
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原创 SIMULINK的UDP接收浮点数据
【摘要】利用UDP协议通过网络端口将数据传递给联网的客户端。UDP接收浮点数据图1给出了SIMULINK DUP接收浮点数据的模型图。利用SIMULINK中DSP System Toolbox中的UDP Receive接收从指定网络端口发送的数据。为保持SIMULINK程序运行时间和操作系统时间一致，调用Real-Time Synchronization模块。注意：如果您在SIMULINK建模过程中，找不到相应模块，可能是MATLAB/SIMULINK的功能包安装不完全。在SIMULINK模型中，.
2020-05-09 16:59:41
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原创 SIMULINK的UDP发送数据
【摘要】利用UDP协议可以通过网络端口将数据在联网的客户端上进行传递。SIMULINK发送数据图1给出了SIMULINK DUP发送数据的模型图。利用SIMULINK中DSP System Toolbox中的UDP Send向指定网络端口发送数据。为保持SIMULINK程序运行时间和操作系统时间一致，调用Real-Time Synchronization模块。注意：如果您在SIMULINK...
2020-05-06 14:27:31
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原创 建立类关系图
摘要：在本文中，以一个简单的基于对话框的MFC应用程序为例，引导大家如何分析MFC的类关系图，从而对程序的框架有更清楚的了解。新建基于对话框的MFC应用程序在应用程序向导中，选择基于对话框，其它选项和编辑框的内容默认，新建MFC应用程序。 图1 基于对话框的MFC应用程序 本程序的名称为Test，包含两个对话框（如图2所示），分别对应与CTestDlg类和Dlg1类。 ...
2020-05-03 16:10:41
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原创 MFC运行流程图
C语言vs.MFC1根据 《孙鑫vc++讲座》视频教程的讲解，从执行原理上说，MFC的程序和常规C++语言的程序是完全一致的。 C++中的main函数相当于MFC中的WinMain函数。#include <iostream.h>int x = 1;main(){cout<<x<<endl;}如上述代码， 像x这样的全局变量在进入main函数前...
2020-05-03 13:30:47
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原创 VS 2010调用MATLAB 2012a引擎
工作原理利用VS 2010可以调用MATLAB 2012a引擎，实现数据在MATLAB和C++间进行数据的交换和传递。图1给出了MFC程序，通过MATLAB引擎将C++中的杆长、杆宽等编辑框的数值传递给MATLAB，利用MATLAB的ode45程序，计算单杆柔性机械臂的变形，点击按钮"画出末端变形"，绘制出末端变形图。图 1 最终效果图图2 末端变形图新建对话框及其上控件初始化引擎打开...
2020-05-01 11:30:45
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原创 uTorrent任务栏的种子状态一直是“找不到元素”
现象uTorrent任务栏的种子状态一直是“找不到元素”，如下图。原因原来使用代理更改了IE设置方法在控制面板中重置Internet属性结果
2019-11-10 17:28:37
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原创 博士论文《机器人宇航员仿生运动控制与灵巧作业规划》的关键词"关节"分析
关键词-关节 本文通过统计和"机器人"相关的短语，了解作者对"关节"进行了哪些研究，如何研究“关节”，以及"关节"和其它事物发生的联系。短语统计 8 7 6 5 4 3 2 1112233445566778899101011111212131314141515161617171818191920202121222223232424252526262727282829293030313132...
2019-10-12 20:46:34
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原创 博士论文《机器人宇航员仿生运动控制与灵巧作业规划》的关键词"运动"分析
关键词-运动 本文通过统计和"运动"相关的短语，了解作者对"运动"进行了哪些研究，如何研究“运动”，以及"运动"和其它事物发生的联系。短语统计 8 7 6 5 4 3 2 11122334455667788991010111112121313141415151616171718181919202021212222232324242525262627272828292930303131323...
2019-10-12 20:44:53
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原创 博士论文《机器人宇航员仿生运动控制与灵巧作业规划》的关键词"机器人"分析
本文通过统计和"机器人"相关的短语，了解作者对"机器人"进行了哪些研究，如何研究“机器人”，以及"机器人"和其它事物发生的联系。短语统计 8 7 6 5 4 3 2 11122334455667788991010111112121313141415151616171718181919202021212222232324242525262627272828292930303131323233...
2019-10-12 20:42:57
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原创 博士论文《机器人宇航员仿生运动控制与灵巧作业规划》的关键词"宇航员"分析
本文通过统计和"宇航员"相关的短语，了解作者对"宇航员"进行了哪些研究，研究”宇航员“的过程，以及"宇航员"和其它事物发生的联系。短语统计 8 7 6 5 4 3 2 1112233445566778899101011111212131314141515161617171818191920202121222223232424252526262727282829293030313132323...
2019-10-12 10:05:05
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原创 全国计算机等级考试二级Python语言程序设计模拟试卷D卷综合应用题
文章目录背景问题一及其解答问题解答总程序框图子程序1子程序2子程序3数据流图程序代码问题二及其解答问题解答总程序框图子程序1子程序2子程序3数据流图程序代码知识点总结背景《命运》和《寻梦》都是著名科幻作家倪匡的科幻作品。这里给出一个《命运》和《寻梦》的网络版本，文件名为“命运-网络版.txt”和“寻梦-网络版.txt”。问题一及其解答问题请编写程序，对这两个文本中出现的字符进行统计，字符...
2019-09-17 16:00:32
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原创 全国计算机等级考试二级Python语言程序设计模拟试卷C卷综合应用题
文章目录背景问题及解答问题解答一程序框图数据流图程序代码解答二程序框图数据流图程序代码知识点总结背景随机密码在网页、桌面或者手机客户端登陆时被经常用到，以提高用户账户的安全性。利用Python也可以开发随机密码生成程序。问题及解答问题请编写程序，生成随机密码。具体要求如下：...
2019-09-17 15:57:17
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原创 全国计算机等级考试二级Python语言程序设计模拟试卷B卷综合应用题
目录文章目录目录背景**问题一及解答**问题解答程序框图数据流图程序代码问题二及解答问题解答程序框图数据流图程序代码知识点总结背景《天龙八部》是著名作家金庸的代表作之一，历时4年创作完成。该作品气势磅礴，人物众多，非常经典。这里给出一个《天龙八部》的网络版本，文件名为”天龙八部-网络版.txt”。...
2019-09-16 21:28:20
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原创 全国计算机等级考试二级Python语言程序设计模拟试卷A卷综合应用题
背景《论语》是儒家学派的经典著作之一，主要记录了孔子及其弟子的言行。网络上有很多《论语》文本版本。这里给出了一个版本，文件名称为“论语-网络版.txt”，其内容采用如下格式组织：【原文】＞1.11子曰：“父在，观其(1)志；父没，观其行(2)；三年(3)无改于父之道(4)，可谓孝矣。”【注释】（略）【译文】（略）【评析】（略）该版本通过【原文】标记《论语》原文内...
2019-09-12 10:28:44
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原创 如何使数学语言精确化
提示：本文是《数学思维导论-学会像数学家一样思考》的读书笔记。引言：社会语言和数学语言的不同社会语言的不精确性数学陈述的精确性几个例子存在无穷多个素数。带有符号的数学陈述：∃∞\exist \infty∃∞个素数。对每个实数a，方程 x2+a=0x^{2}+a=0x2+a=0 都有一个实根。带有符号的数学陈述：∀\forall∀实数a，Eq. x2+a=0x^{2}+a...
2019-08-11 12:09:35
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原创 如何思考文章中的关键词
思考的捷径：提出问题当今，信息和知识快速增长，书籍发行数量每年递增、文献发表和专利申请的人数不断增加、互联网的文本数量呈指数级的增长。高效阅读文本信息是我们需要掌握的技能之一。以阅读书籍为例，每个人有不同的读书习惯。例如：有的人习惯从正文第一页开始翻，阅读每章每段每句，不放过每一个细节（本文作者就是这类人的代表）。有的人习惯在豆瓣上找书评，看看别人对这本书的理解，然后再开始阅读这本...
2019-08-07 21:14:28
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原创 VC6.0操作EXCEL2003归纳总结
一.引入自动化库点击菜单栏查看->建立类向导->添加库 二.在工程对应的APP类中加入下面方框中的语句三.在程序相应的部分添加内容，使得可以对EXCEL2003操作，本文在DEBUG目录下新建了两个文件夹，一个用来装模板文件（名称为模板，模板名称为templa
2011-09-30 15:34:29
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Simulink UDP接收浮点型数据.rar
2020-05-09
空空如也
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