本文通过统计和"宇航员"相关的短语,了解作者对"宇航员"进行了哪些研究,研究”宇航员“的过程,以及"宇航员"和其它事物发生的联系。 短语统计 8 7 6 5 4 3 2 11122334455667788991010111112121313141415151616171718181919202021212222232324242525262627272828292930303131323233333434353536363737383839394040机器人宇航员运动学机器人稳定运动控制机器人的双臂机器人灵巧操作机器人仿人手机器人宇航员的运动规划与控制机器人的动力学分析机器人的稳定运动控制机器人的控制机器人双手机器人宇航员稳定控制机器人运动机器人关节机器人运动控制机器人接触力学模型机器人宇航员空间运动作业机器人稳定攀爬机器人运动机器人操作性能机器人动力学特性机器人宇航员技术机器人关键技术机器人手臂机器人受力与运动状态的响应机制机器人仿生运动与灵巧作业机器人宇航员动力学机器人动力学机器人仿生运动机器人稳定运动机器人系统机器人宇航员稳定控制机器人构型与手臂轨迹优化机器人基本构型机器人雅可比矩阵机器人手臂机器人宇航员仿生运动机器人视觉自主操作任务机器人原理样机机器人仿生移动与灵巧操作机器人关键技术 2 14141424243434444454546464747484849495050机器人宇航员视觉系统机器人操作方式机器人空间自主运动与操作机器人全身协调柔顺控制方法稳定运动与作业控制机器人宇航员仿人手机器人半实物仿真系统机器人模型机器人自由漂浮动力学模型机器人双臂 短语分类 机器人宇航员的运动学和动力学 1机器人宇航员构型与手臂轨迹优化基本构型雅可比矩阵受力与运动状态的响应机制运动 2机器人宇航员动力学特性接触力学模型的动力学分析运动学自由漂浮动力学模型 机器人宇航员的控制 1机器人宇航员稳定控制的运动规划与控制运动控制的稳定运动控制的控制全身协调柔顺控制方法 机器人宇航员的身体部位 1机器人宇航员手臂关节双手的双臂仿人手 2机器人宇航员双臂视觉系统 机器人宇航员系统 1机器人宇航员原理样机系统半实物仿真系统视觉系统 机器人宇航员的功能与应用 1机器人宇航员仿生运动视觉自主操作任务仿生移动与灵巧操作仿生运动与灵巧作业空间运动作业 2机器人宇航员稳定攀爬空间自主运动与操作稳定运动与作业控制