ros中C++和Python生成代码的路径

最新推荐文章于 2023-10-16 16:44:38 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ros ubuntu
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yguoelect/article/details/53100868
本文介绍了ROS系统中，当在msg目录下创建的消息文件被编译后，生成的C++头文件将存放在~/catkin_ws/devel/include/beginner_tutorials/，Python代码则位于~/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages/beginner_tutorials/msg，而Lisp文件会存在于~/catkin_ws/devel/share/common-lisp/ros/beginner_tutorials/msg路径下。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

所有在msg路径下的.msg文件都将转换为ROS所支持语言的源代码。
生成的C++头文件将会放置在
~/catkin_ws/devel/include/beginner_tutorials/。
 
Python脚本语言会在 
~/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages/beginner_tutorials/msg
 目录下创建。


lisp文件会出现在
 ~/catkin_ws/devel/share/common-lisp/ros/beginner_tutorials/msg/
 路径下. 

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