Matlab 笔记

本文详细介绍了MATLAB中的绘图方法,包括如何用不同标记和颜色展示数据集,以及MATLAB的基本计算操作,如按元素乘、幂运算、自然对数底计算等。此外,还讲解了矩阵操作、显示及切片的注意事项。

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绘图

plot(X(pos, 1), X(pos, 2), 'k+','LineWidth', 2, ...
    'MarkerSize', 7); 
plot(X(neg, 1), X(neg, 2), 'ko', 'MarkerFaceColor', 'y', ...
    'MarkerSize', 7);

计算

按元素乘(也就是每个元素都乘以,重复矩阵元素个数数目次): .*

按元素幂:.^

自然对数底:exp(2)

显示一个矩阵:disp()

显示矩阵的形状:size()

有一个和Python不同的地方,使用matlab的切片,必须要写出每一个维度。

%例如
a = ones([2,2]);
disp(a(1:1)); % 返回1
disp(a(1:1,:)); % 返回1 1

说实话,MATLAB这一点还有点坑,比如说a=ones(2,3),如果我们把a(1:2,:)一不小心打错了,写成了a(1,:2,:)。如果是在Python里,肯定就会IndexError: too many indices for array。但是在Matlab里面就不会报错,这是一个很需要注意的地方。

循环

for i=1:1:10 %或者去掉中间表示间隔的1
disp(i)
end
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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