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原创 多目标跟踪 文章目录
【1】Matlab Kalman滤波例子——小球跟踪解析 matlab官方例子，单目标跟踪。匀速模型和匀加速模型 【2】Matlab Kalman Filter based Multiple object Tracking 官方例子 多目标跟踪 matlab官方例子，多目标跟踪。注意有匈牙利轨迹分配算法，且其中的距离计算公式为观测与预测的马氏距离，这个来源于1987年的作者的著作中。Sort 和Deepsort中的距离计算公式也是使用的马氏距离！ 如论文中有...
2021-09-01 09:33:37
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原创 HOG SVM系列 文章目录
博客内容是随记随写，没有整理。现在将HOG+SVM分类方面的文章做一个目录如下：① 行人检测HOG+SVM：综述、INRIADATA数据集、线性SVM ② 行人检测（2）——环境配置：Matlab安装libsvm ③ 两个红外数据集：KAIST 和 SCUT的 adas 行人数据集 ④ SVM原理理解 ⑤ BU-TIV红外数据集 ⑥ FLIR ADAS数据集 红外行人检测HOG+SVM（5）—— 如何根据自己的数据集分析和优化模型 红外行人检测HOG+SVM（6）——定指标 定指标、正.
2021-07-23 14:38:31
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原创 维纳滤波——Wiener Filter（一些理解）
总结：维纳滤波还是一种线性估计。让x(t)经过一个线性系统h(t)后，得到x(t)*h(t)=x'(t)卷积，用这个x'(t)去逼近Y(t)，此处就还是一个线性估计。 维纳滤波的Metric是最小均方误差 卷积是线性的，最小均方误差意义下的逼近仍然是线性逼近。（最小均方误差下的最优估计是条件期望E(Y|X)，这个就是投影（正交化），minE(Y-αX)^2，得到如下式子，这就是投影（正交化）。将Y向X上投影，其结果就是最优估计。1. 《数字图像处理》冈萨雷斯2. 贝叶斯角度的推导维纳滤
2020-09-29 16:49:23
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原创 yolov5s转rknn时模型转换——替换SiLU激活层
1. 导出onnx模型的方法export_onnx中，model使用的是DetectionModel类，然后torch.onnx.export(model.cpu())，所以最终是在这里加载模型的；导出模型的关键，就和DetectionModel有关了，下一步， 要兼容训练时和export的代码可以看下，export.py里面的代码逻辑就是这三样，加载权重，告知export，然后export_onnx，所以对于onnx的调整，既要兼顾训练，又要根据参数兼顾导出。
2026-07-29 09:54:54
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原创 【第2篇-3D到2D的坐标转换和投影】airsim+UE
目的是：像air2land一样，在虚拟环境建立一个自己的仿真数据集，方便获取关键点和一些pose情况下的标注数据；在半自动化仿真系统里去获取数据air2land这类获取姿态的数据集。
2026-07-11 13:40:06
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原创 【第1篇-环境安装】unreal engine + airsim
目的：① 飞行仿真系统+yolo检测+3D定位/3D航迹；② 数据标注，从物理尺寸反推标注；
2026-07-08 18:17:35
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原创 多目标跟踪算法——Smorodov/Multitarget-tracker 工程代码学习
【代码】多目标跟踪算法——Smorodov/Multitarget-tracker 工程代码学习。
2025-08-11 08:46:54
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原创 C++11 future get 学习笔记
（例如共享内存、指针等）。，那么访问该地址时就可能会出现问题。在多线程环境中，异步任务可能会操作。例如，如果异步任务返回一个指针，，可能会导致不可预知的行为。
2025-02-24 11:10:30
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原创 Visual Studio 2019 导出DLL库
参考教程：VS2019封装C++类为动态链接库DLL_vs2019 c++ 类_琪琪才疏的博客-优快云博客
2023-09-27 15:30:20
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原创 FLIR ADAS数据集及YOLOv5训练
请注意，训练中的 499 个图像、验证中的 109 个图像和视频中的 29 个图像没有 RGB 对应图像。• Annotated_ Thermal_8_bit：该文件夹包含经过处理的8 位热数据，以将注释文件夹中的注释边界框覆盖在其上。对于所有图像，车牌都进行了一些最小程度的模糊处理，以使它们难以辨认。• Thermal_8_bit 8 位、应用 AGC、.jpeg 格式的图像，在其他方面与热图像中的图像相同。• 视频：包含一个 144 秒的视频，其中的图像具有唯一一致的标识符（1 到 4224）
2023-09-06 09:29:14
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原创 yolov5 三个yolo层可视化及源码阅读
在V5的模型中：第17-C3,20-C3,23-C3是三个yolo层的输出，需要明确一下哪一层的输出捕获到了目标？
2023-08-22 09:40:14
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原创 RuntimeError: CUDA out of memory. Tried to allocate 5. If reserved memory is ＞＞ allocated memory
【代码】RuntimeError: CUDA out of memory. Tried to allocate 5. If reserved memory is ＞＞ allocated memory。
2023-06-30 16:01:07
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原创 霹雳吧啦 目标检测 学习笔记
霹雳吧啦Wz的个人空间-霹雳吧啦Wz个人主页-哔哩哔哩视频目标检测篇 github地址；GitHub - WZMIAOMIAO/deep-learning-for-image-processing: deep learning for image processing including classification and object-detection etc.
2023-06-12 11:14:18
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原创 docker和Nvidia-docker安装教程
外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-v4pOI7oL-1681262319034)(/home/zhr/.config/Typora/typora-user-images/image-20210814140407145.png)]pycharm远程使用docker环境，调试。解决办法：https://stackoverflow.com/questions/59978826/why-ssh-connection-timed-out-in-vscode。
2023-04-12 09:22:23
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原创 【无标题】
PROTOC src/caffe/proto/caffe.proto make：protoc：命令未找到 make: *** [Makefile:630：.build_release/src/caffe/proto/caffe.pb.cc] 错误 127。②将Opencv的路径写入bashrc，export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig。问题⑤：make：/usr/local/cuda/bin/nvcc：命令未找到。问题①：找不到opencv包。
2023-04-11 15:43:35
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原创 opencv drawContours的工作原理
射线法：从当前的像素发射一条不经过顶点的射线，如果与多边形的交点为奇数个点，则说明该点在多边形内部，如果与多边形的交点为偶数个点，则说明该点在多边形的外部。有关更多信息，您可以分析OpenCV的。的github源代码:（文末也粘贴了）射线法的虽然实现比较简单，但是速度慢。
2023-03-24 13:17:02
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原创 opencv4.7.0 win10 源码编译 vs2019 cmake
opencv win10 4.7.0 源码编译 vs2019 cmake
2023-01-23 19:45:45
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原创 vscode remote ssh无法连接服务器 ——.COM；.EXE；.BAT；.CMD；.VBS；.VBE；.JS；.JSE；.WSF；.WSH；.MSC不是可识别的文件，程序
.COM;.EXE;.BAT;.CMD;.VBS;.VBE;.JS;.JSE;.WSF;.WSH;.MSC不是可识别的文件，程序
2022-11-02 16:39:45
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smartgit-linux-20-1-6.tar.gz
2023-11-07
fastai-notes lesson1-lesson12 中文 notes.zip
2021-11-16
fastai 2019 lesson1~lesson12中文笔记.zip
2021-11-19
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