yf391005的博客

目的：理解向量的相关概念，了解向量的基本运算（加法、减法、实数和向量相乘、向量的点乘、向量的叉乘）定义：具有方向的线段叫作有向线段，以A（x1,y1）为起点，B(x2,y2)为终点的有向线段作为向量，可以记作：V=B-A。一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标减去起点坐标 (x1-x2,y1-y2)向量的大小（长度）又叫做向量的模向量的加法与减法向量的数乘...

矩阵的定义在数学中，矩阵是一个按照长方阵排列的复数或实数的集合。 向量的维度是看向量有几个分量。矩阵的维度则是看它有几行、几列。一个r×c矩阵有r行，c列。即2×3矩阵有2行3列。3×2矩阵则有3行2列。 在一个m×n的矩阵A中，有m×n个数，这些数称为矩...

齐次坐标齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示，是指一个用于投影几何里的坐标系统 齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射几何变换。向量表示和点的表示一个标准的空间直角坐标系的基向量是a = (1,0,0),b=(0,1,0),c=(0,0,1)。原点为O。 我们可以使用基向量a,b,c来表示坐标系中任意一个向...