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原创 MATLAB将自己的图片标号改成euroc数据集格式
一般自己做数据集时保存图片为000.png,001.png,...格式，要想改成euroc数据集格式，直接用ubuntu的rename修改并不能改中间及奇偶情况，所以打算用matlab循坏来修改。file_path1='E:\数据\7.4\';file_path2='E:\数据\7.4\cam1\data\';img_path_list = dir(strcat(file_path1,'...
2019-07-08 19:49:47
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原创 小觅双目标准版okvis（备忘笔记）
1.下载MYNT-EYE-S-SDK并安装，具体步骤见githubhttps://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK2.添加 MYNT-EYE-SDK 路径到环境变量。1）打开.bashrc文件gedit ~/.bashrc在最后添加 export MYNTEYE_SDK2_ROOT='MYNT-EYE-S-SDK INSTALL PATH...
2018-11-12 16:40:04
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原创 Ubuntu16.04利用kalibr工具进行ZED2相机的标定
1.Kalibr安装参考：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation1.安装依赖项sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-image-transport-plugi
2020-07-06 20:54:48
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原创 用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件（笔记）
ORBSLAM2运行kitti数据集得到的轨迹txt文件是Nx12的表格，N代表帧数。每一行利用3x4转移矩阵代表左边相机系统位姿，转移矩阵将当前帧左边相机系统中的一个点映射到第0帧的坐标系统中。转移矩阵中平移的部分表示当前相机位置(相对于第0帧)。CameraTrajectory.txt格式如下：MATLAB代码如下：clear all;clc;filename = 'Cam...
2020-04-18 18:45:28
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原创 Python将图片序列号写进txt文件（备忘）
自己用zed录制数据集跑orbslam2时，想要把图片的时间戳写进txt文件。参考：https://blog.youkuaiyun.com/shirleycyy/article/details/79748873代码如下：import osimport re def createFileList(images_path, txt_save_path): fw = open(txt_s...
2019-07-14 13:10:49
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空空如也
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