yanpeng_love的博客

一般自己做数据集时保存图片为000.png,001.png,...格式，要想改成euroc数据集格式，直接用ubuntu的rename修改并不能改中间及奇偶情况，所以打算用matlab循坏来修改。file_path1='E:\数据\7.4\';file_path2='E:\数据\7.4\cam1\data\';img_path_list = dir(strcat(file_path1,'...

自己用zed录制数据集跑orbslam2时，想要把图片的时间戳写进txt文件。参考：https://blog.youkuaiyun.com/shirleycyy/article/details/79748873代码如下：import osimport re def createFileList(images_path, txt_save_path): fw = open(txt_s...