本文指导如何在Linux系统中安装Pangolin库及其依赖项，包括使用apt更新、安装所需库如GLew、Boost等，并在GitHub上下载源码，通过CMake构建并在build目录下执行make和makeinstall命令。
安装依赖：
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libglew-dev cmake libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev libeigen3-dev -y
下载pangolin源码：stevenlovegrove/Pangolin：Pangolin 是一个轻量级的便携式快速开发库，用于管理 OpenGL 显示/交互和抽象视频输入。 (github.com)到安装路径下。
创建build路径 进入build路径下：
makdir build && cd build
cmake ..
sudo make -j8
sudo make install
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