ubuntu安装pangolin库

本文提供了一步一步的指导来安装Pangolin视觉库。包括使用sudo apt-get命令安装必要的依赖项,如libglew-dev、cmake和Boost库等。接着通过git克隆Pangolin源代码并进行配置。在构建过程中遇到符号链接问题及其解决办法也被详细记录。
装依赖
sudo apt-get install libglew-dev  
sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev  

安装

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git  
cd Pangolin  
mkdir build  
cd build  
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..  
make -j  

出现错误提示:

无法建立src/,需要目标文件usr/lib/libGL.so

sudo ln -s  /usr/lib/libGL.so.1  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so

提示无法创建符号链接,文件已存在

sudo rm /usr/lib/x86-64-linux-gnu/libGL.so

重新执行

sudo ln -s  /usr/lib/libGL.so.1  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so

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