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论文《A DATA SET PROVIDING SYNTHATIC AND REAL-WORLD FISHEYE VIDEO SEQUESTS》的鱼眼数据集下载链接
2024-01-09 22:10:25
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原创 Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL 1.13.0
Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL 1.13.0
2022-12-05 14:11:29
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原创 【视觉SLAM十四讲】 Ubuntu18.04安装Pangolin
Ubuntu18.04安装Pangolin和Sophus，最终显示一个彩色立方体，可以通过鼠标和滚轮拖拽，放大缩小，说明Pangion安装成功。可以通过编译运行ch4中的useSophus验证是否安装成功。
2022-08-02 16:30:37
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原创 视觉SLAM十四讲 ch3 Ubuntu18.04 KDevelop的使用及Eigen实践 入门笔记
创建KDevelop项目，安装Eigen，实际编写程序eigenMatrix.cpp
2022-07-29 09:31:46
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原创 Ubuntu18.04安装Fcitx中文输入法
拼音fcitx-pinyin、fcitx-sunpinyin、fcitx-googlepinyin、fcitx-sogoupinyin。五笔fcitx-table、fcitx-table-wubi、fcitx-table-wbpy（五笔拼音混合）安装ibus之后也无法用中文输入法，Linux中、英文切换方式是win+space（空格）切换中/英文输入法，可以通过Fcitx配置查看切换激活方式。其它输入法的名称如下。...
2022-07-28 10:39:17
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原创 古月ROS入门21讲学习笔记
1.VMware+Ubuntu18.04+ROS安装环境是令人头疼的问题，尤其Ubuntu+ROS，对新手来说是难度叠buff了，这篇大佬的博客总结很好，很适合新手入门
2022-07-19 10:26:34
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空空如也
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