Isaac-gym安装记录（无界面服务器版）faied to create Window in

最新推荐文章于 2025-03-26 10:51:37 发布

不想带绿帽子的白帽子

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文章标签：人工智能

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/y17861077326/article/details/142518397

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先看网上的安装教程

目前我面临三种选择：

个人电脑安装双系统
云服务器
实验室服务器（服务器版本，无界面）

优先考虑了第三种方案。

安装过程种：

有三种方案：

python环境
conda环境
docker环境

docker的教程少，只有B站西湖大学的。但是教程不够详细

conda环境安装，试了各种源，均无法安装成功。卡在solving那一步。

最后使用的了python环境的安装。和网上的教程一样。

最后运行之后出现这个错误，原因是服务器安装的是 ubuntu server版，没有显示界面

GLFW initializtion failed
faied to create Window in CreateGymViewerInternal
Failed to create viewer

最后找到了vscode + mobaxterm的解决方案

Isaac Gym conda环境配置_isaac gym 安装-优快云博客

vscode+mobaxterm实现服务器图形显示_vscode mobaxterm-优快云博客

在远程win11上使用mobaxtern登录服务器，最后成功运行案例

在这里插入图片描述

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ubuntu20.0 服务器安装Isaac Gym 安装桌面环境解决Segment fault

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