Isaac Gym安装

想要无敌

已于 2024-06-04 22:54:02 修改

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文章标签： pytorch

于 2024-04-27 16:04:31 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_57539839/article/details/138250587

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本文介绍了如何在Linux系统下安装和配置IsaacGym，包括官网注册、登录、设置conda环境（如rlgpu）、创建虚拟环境、解决安装过程中的错误，并演示了官方提供的demo运行方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

先说明，这个Isaac Gym是要在Linux系统下的，Windows不行

1.进入官网注册并登录（已经下载好了，网盘链接在下面）

Isaac Gym - Preview Release | NVIDIA Developer

我已经下载好了链接在这里

链接：https://pan.baidu.com/s/18zk65V_p7fA7sRQYkrOc3Q
提取码：1234

将解压里面的IsaacGym放入home下，进入/issacgym/python中。激活自己pytorch环境（或者创建

一个）：

cd isaacgym/python/
conda activate 你的环境名字
**************************************
或者创建一个新的虚拟环境，里面包含官方需要的库
cd isaacgym/python/
sh ../create_conda_env_rlgpu.sh
conda activate rlgpu

然后运行demo

cd example/
python joint_monkey.py

注意，此时会报错

返回python目录，执行

pip install -e .

可以通过下面指令显示细节

pip show isaacgym

重新进入examples文件执行demo指令，出现下面的界面

参考：

Isaac-gym(1): 安装及官方demo内容_isaac gym-优快云博客