AutoSAR系列讲解（入门篇）2.1-AppL概述

最新推荐文章于 2025-08-01 10:20:58 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 SWC 图解
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本文介绍了AutoSAR应用软件层（AppL）的基础，包括AppL的组成：应用软件组件（SWC）、AutoSAR接口（Ports）和连接器（Connector）、可运行实体（Runnable）。通过汽车顶灯控制的例子，阐述了SWC如何通信，通信分为片内通过RTE（运行时环境）的全局变量方式和片外通过虚拟功能总线（VFB）如CAN Bus的方式。同时讨论了SWC的分配，展示了一个功能如何被拆分并部署到不同ECU中。

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AutoSAR系列讲解（入门篇）2.1-AppL概述

AppL概述

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该章所讲：应用软件层AppL
在这里插入图片描述

一、AppL的组成

AppL中最重要的就是SWC了，而SWC与其他SWC通信需要接口，每个SWC中又由runnable组成，所以AppL主要的组成就分下面三部分：

  1. 应用软件组件（SWC）
  2. AutoSAR接口（Ports）和连接器（Connector）
  3. 可运行实体（Runnable）

二、先来举个例子

这个例子是说的汽车顶灯的控制：
车顶灯的三种模式
我们应该都有经验，车内的顶灯一般有三种模式：

  1. 常闭的模式
  2. 常开的模式
  3. 随车开关而开关的模式

好了，那么我

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