AutoSAR系列讲解（入门篇）2.3-Ports的类型

最新推荐文章于 2025-06-16 09:32:43 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 教程 图解 Ports
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本文介绍了AutoSAR中的Ports类型，包括R-Ports、P-Ports、PR-Ports以及Send/Receiver (S/R) 和 Client/Server (C/S) 接口。S/R接口用于数据传输，而C/S接口则用于执行操作。S/R接口通过RTE管理数据传输，确保数据安全，C/S接口提供同步和异步操作，允许ECU内部及跨ECU调用。

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AutoSAR系列讲解（入门篇）2.3-Ports的类型

Ports的类型

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一、接口的类型

Ports是SWC和SWC做接口（Interface）通信使用，或者SWC通过RTE和BSW做接口（Interface）通信使用。
Ports主要分为5种类型，列在下面的图中：
在这里插入图片描述
其中又可分类为：R-Ports、P-Ports和PR-Ports。值得注意的是，这里的PR-Ports只在AutoSAR4中定义了。
或者又可以分为：Send/Receiver（S/R）接口和Client/Server（C/S）接口。而S/R接口是用来传输数据的；C/S接口是用来执行操作的。

二、S/R接口

在这里插入图片描述

  • 作用： 传输数据。通过RTE传输数据，并且通过RTE管理数据的传输，避免数据出问题（例如同时调用同一数据时可能出错）
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C/S接口算是较有难度的章节，特别是异步C/S。因此打算分为两篇文章介绍。在内容撰写前，其实参考了大量AutoSar标准文档，也在网络上查看了些资料，发现有些资料和文章写的偏于理论且有的地方介绍并不准确。所以在C/S是生成了代码，且进行了实际调试。所介绍的内容，是结合Autosar标准作为基础，同时分析配置工具实际生成的代码及经过最终调试验证，得出的结论。由于异步方式内容较多，后续将再单独一篇C/S进阶篇，详细介绍C/S方式具体实现的操作，包括不同类型接口的参考代码。
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AUTOSAR是Automotive Open System Architecture的缩写，是一种用于汽车电子系统软件开发的标准架构。它由汽车制造商、供应商和工程师联合开发，旨在提高汽车电子系统的可重用性和可扩展性。 AUTOSAR的核心理念是将汽车软件系统划分为多个独立的功能组件，这些组件之间可以互相通信和协作。通过标准化接口，这些组件可以在不同的汽车平台上进行重用，从而提高了软件的开发效率和质量。此外，AUTOSAR还提供了一套标准化的软件架构和开发工具，以支持汽车软件的开发和集成。 AUTOSAR架构分为基础软件（BSW）和应用软件（ASW）两部分。基础软件包括了与硬件相关的驱动程序、通信协议栈、操作系统等，对于不同的汽车平台来说都是相对固定的。而应用软件则包括了汽车特定的功能，例如发动机控制、刹车系统、信息娱乐系统等，这部分软件相对于汽车平台来说是可定制的。 总的来说，AUTOSAR的出现使得汽车电子系统软件开发更加规范和标准化，有利于不同汽车制造商和供应商之间的合作。同时，它也为汽车电子系统的开发和维护提供了更多的选择和灵活性，能够满足不同汽车平台对软件的需求。
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