【银尔达4G定位模块】YED-GNSS1-P

一、简介

YED-GNSS1-P DTU是由银尔达（yinerda）推出的高性价的带GPS/北斗定位+4G Cat1通信的DTU，适合设备控制，状态检测，传感器数据采集等通过4G网络与服务器通讯的场景，特性如下:

1) 支持8~90V供电，支持电源防接反；

2) 工作环境为-35℃-75℃；

3) 支持1路高电平输入，检测3~90V高电平输入；

4) 支持1路NPN输出，最高支持24V电压输出；

5) 支持1路GPS或单北斗定位；

6) 支持基站定位/WIFI定位(大陆)；

7) 支持AGNSS辅助定位，加快定位速度；

8) 支持1路ADC，采集供电电压；

9) 支持运动震动检测；

10)支持银尔达DTU透传固件，支持TCP、UDP、MQTT、HTTP、Websocket,阿里云IOT 、腾讯IOT、OneNet，华为IOT，电信云，涂鸦云、ThingsCloud等平台；

11) 支持标签logo定制服务；

12) 支持二次开发定制;

13)支持SSL证书加密TCPS/MQTTS/HTTPS 协议；

二、硬件规格

1. 硬件参数

功能事项		详细说明
4G模块	网络标准	Cat1 4G全网通，支持中国移动、联通、电信
	网络频段	LTE-FDD:B1/B3/B5/B8 LTE-TDD:B34/B38/B39/B40/B41
电源参数		8~90V，10W电源，推荐10V以上电源
工作环境	工作温度	-35℃ ~+75℃
	工作湿度	5%~95%RH(无凝露)
定位	支持	ATGM336H-5NR32 GPS模块或ATGM336H-6N22单北斗芯片 基站定位+WIFI定位(大陆）
连接线接口规格		SM2.54 4PIN
数字量输入	1路	高电平输入检查，检测3-90V高电平信号
数字量输出	1路	NPN输出，最高控制输出24V电压
震动检测	支持
供电电压采集	支持	8~90V功能电压采集
尺寸		76*26*14mm

2. 硬件资源介绍

编号	标识	功能	说明
1	VIN NGD	供电电源	VIN表示正极，GND表示负极 8~90V，10W电源
	IN		3~90V高电平检测输入
	OUT		NPN输出，支持最高24V电压控制
2	4G天线
3	GPS天线		无源陶瓷天线
4	USB	USB	固件升级或者调试
5	1PPS LED		GPS定位状态灯，定位成功常亮
6	NET LED		系统指示灯
7	外置SIM卡		自弹小卡
8	GPS模块		ATGM336H-5NR32 GPS模块或ATGM336H-6N22单北斗芯片
9	Reload		与GND短路7秒恢复出厂设置
10	BOOT VDD		BOOT，2点短接，配合USB，进入升级模式
11	GND TXD RXD		TTL串口，3.3V电平，用来产测

3. 硬件尺寸

4. 2.GPS参数

4.1. ATGM336H-5NR32 GPS模块参数

编号	项目	性能	备注
1	定位模式	BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS
2	跟踪通道数	三通道射频，支持全星座 BDS、GPS 和 GLONASS 同时接收
3	灵敏度	冷启动捕获灵敏度-148dBm 热启动捕获灵敏度-156dBm 跟踪灵敏度-162dBm 重捕获灵敏度 -160dbm
4	数据更新频率	1Hz
5	定位精度	<2.5m（CEP50）
6	测速精度	0.1m/s
7	冷启动时间	≤35s
8	热启动时间	<1s
9	重捕时间	<1s
10	典型功耗	26 mA	3.3V 供电
11	天线	支持 3.3V 有源天线和无缘天线

4.2. ATGM336H-6N22单北斗芯片参数

编号	项目	性能	备注
1	定位模式	BDS：B1I+B1C	北斗2，北斗3
2	灵敏度	冷启动捕获灵敏度-148dBm 热启动捕获灵敏度-156dBm 跟踪灵敏度-162dBm 重捕获灵敏度 -160dbm
3	数据更新频率	1Hz
4	定位精度	<2.0m（CEP50）
5	测速精度	0.1m/s
6	冷启动时间	≤23s
7	热启动时间	≤1s
8	重捕时间	≤1s
9	待机典型功耗	<10uA	3.3V 供电
10	连续运行典型功耗	42 mA	3.3V 供电
11	天线	支持 3.3V 有源天线和无缘天线

5. 4G 模块功耗参考

5.1. 普通功耗说明

待机电流为 DTU 保持服务器网络连接，不发数据的时候的平均电流；12V 发送数据的电流平均约8ma计算；数据发送完成后大约 12 秒后会自动进入低功耗。如果 GPS 运行，叠加 GPS 功耗，参考 GPS 版本功耗。

编号	供电电压	关闭全部 LED	待机电流(ma)	备注
1	12V	N	2.7~2.9ma
2	12V	Y	2.6~2.8ma

5.2. 超低功耗说明

测试环境说明:供电12V，信号30

工作模式	工作模式说明	平均电流
超低功耗休眠	LED 关闭，设备不运行，不连接服务器，可以周期唤醒	465ua
保持服务器网络连接	关闭LED，3分钟发个心跳包	5ma
超低功耗休眠10分钟周期唤醒工作	10分钟自动唤醒，定位一次，上传GPS信息和基站信息 正常网络下，唤醒一次大约工作50秒	1.3ma
超低功耗休眠60分钟周期唤醒工作	60分钟自动唤醒，定位一次，上传GPS信息和基站信息 正常网络下，唤醒一次大约工作50秒	600ua

6. 输入IN的原理说明

当IN悬空或者输入低电平的时候，内部GPIO为高电平。当IN输入高电平的时候，内部GPIO为低电平。

7. 输出OUT的原理说明

这个是一个NPN输出。实际使用的时候如右图，OUT接负载的负极，负载的正极接负载的电源。当OUT为高电平的时候，负载通电，当OUT悬空或者低电平的时候，负载断电。

三、NET LED 状态描述

指示意义	现象	备注
SIM卡不识别	NET LED 5000ms闪烁
SIM卡正常，但注册不了网络	NET LED 100ms闪烁
注册网络成功，但没连上服务器	NET LED 500ms慢闪	没有任何通道链接服务器
成功连上服务器	NET LED 1000ms慢闪	至少有一个通道链接服务器成功

四、测试硬件连接方法

1. SIM卡插卡方向

2. 工具测试

模块的VIN GND 接8~90V,10W的电源(不能用USB转串口那种电脑USB供电，功率不足)；然后通过测试服务器看数据。GPS设备需要放到室外，才能定位。

五、DTU固件实例讲解

适用模组方案： Air780E/Air700/Y100E/Air780EPM/Y100EP

序号	网络协议	测试实例
1	TCP协议	【点击查看教程】
2	UDP协议	【点击查看教程】
3	HTTP协议	【点击查看教程】
4	MQTT协议	【点击查看教程】
5	定位	【点击查看教程】
6	WebSocket	【点击查看教程】
7	移动物联网	【点击查看教程】
8	电信Aiot-MQTT	【点击查看教程】
9	华为IotDA	【点击查看教程】
10	新腾讯IOT Explorer	【点击查看教程】
11	阿里IOT	【点击查看教程】
12	涂鸦云	【点击查看教程】
13	ThingsCloud	【点击查看教程】
14	短信转发	【点击查看教程】
15	升级设备(客户设备)固件实例	【点击查看教程】
16	SSL有证书加密实例	【点击查看教程】

六、银尔达IOT平台教程

序号	网络协议	测试实例
1	IOT平台入门教程	【点击查看教程】
2	串口透传指令控制	【点击查看教程】
3	Modbus温湿度传感器	【点击查看教程】
4	常供电定位器	【点击查看教程】