【银尔达4G定位模块】YED-M100PG-B1

1. 简介

YED-M100PG-B1 DTU是由银尔达（yinerda）推出的工业级的单TTL串口DTU 。小巧、稳定、可靠。适合设备控制，状态检测，传感器数据采集等通过4G网络与服务器通讯的场景。

特性如下:

1、5~12V供电

2、工作环境为-35℃-75℃；

3、支持1路TTL 串口，兼容3.3V电平和5V电平；

4、支持独立定位模块ATGM336H-5NR32(GPS+北斗)或ATGM336H-6N22(单北斗)；

5、支持银尔达DTU透传固件，支持TCP、UDP、MQTT、HTTP、Websocket,阿里云IOT 、腾讯IOT、OneNet，华为IOT，电信云，涂鸦云、ThingsCloud等平台；

6、支持二次开发、支持固件定制。

7、支持SSL证书加密TCPS/MQTTS/HTTPS 协议；

8、支持给用户设备进行固件升级。

2. 硬件规格

2.1. 硬件参数

功能事项		详细说明
4G模块	网络标准	Cat1 4G全网通
	网络频段	LTE-FDD:B1/B3/B5/B8 LTE-TDD:B34/B38/B39/B40/B41
电源参数		5~12V(10W)
工作环境	工作温度	-35℃ ~+75℃
	工作湿度	5%~95%RH(无凝露)
TTL串口参数	1路	兼容3.3V、5V串口电平 1200-460800；数据位:8、7 ；停止位：1、2；校验位：奇、偶、无校验
独立GPS模块		ATGM336H-5NR32( GPS+北斗)或ATGM336H-6N22（单北斗）
RST复位管脚		兼容3.3~5V电平
尺寸		25*25mm
安装方式		2.54mm 双排排针

2.2. GPS参数

2.2.1. ATGM336H-5NR32 GPS+北斗参数

编号	项目	性能	备注
1	定位模式	BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS
2	跟踪通道数	三通道射频，支持全星座 BDS、GPS 和 GLONASS 同时接收
3	灵敏度	冷启动捕获灵敏度-148dBm 热启动捕获灵敏度-156dBm 跟踪灵敏度-162dBm 重捕获灵敏度 -160dbm
4	数据更新频率	1Hz
5	定位精度	<2.5m（CEP50）
6	测速精度	0.1m/s
7	冷启动时间	≤35s
8	热启动时间	<1s
9	重捕时间	<1s
10	典型功耗	26 mA	3.3V 供电
11	天线	支持 3.3V 有源天线和无缘天线

2.2.2. ATGM336H-6N22单北斗参数

编号	项目	性能	备注
1	定位模式	BDS：B1I+B1C	北斗2，北斗3
2	灵敏度	冷启动捕获灵敏度-148dBm 热启动捕获灵敏度-156dBm 跟踪灵敏度-162dBm 重捕获灵敏度 -160dbm
3	数据更新频率	1Hz
4	定位精度	<2.0m（CEP50）
5	测速精度	0.1m/s
6	冷启动时间	≤23s
7	热启动时间	≤1s
8	重捕时间	≤1s
9	待机典型功耗	<10uA	3.3V 供电
10	连续运行典型功耗	42 mA	3.3V 供电
11	天线	支持 3.3V 有源天线和无缘天线

2.3. 4G 模块功耗参考

2.3.1. 普通功耗说明

待机电流为 DTU 保持服务器网络连接，不发数据的时候的平均电流；5V 发送数据的电流平均约15ma计算；12V按 5ma 计算；数据发送完成后大约 12 秒后会自动进入低功耗。如果 GPS 运行，叠加 GPS 功耗，参考 GPS 版本功耗

编号	供电电压	关闭全部 LED	待机电流(ma)	备注
1	5V	N	5.8~8ma
2	5V	Y	4.5~5ma
3	12V	N	1.8~2.4ma
4	12V	Y	1.7~2ma

2.3.2. 超低功耗说明

测试环境说明:供电12V，信号28

工作模式	工作模式说明	平均电流
超低功耗休眠	LED 关闭，设备不运行，不连接服务器，可以周期唤醒	190ua
保持服务器网络连接	关闭LED，3分钟发个心跳包,不开启GPS	2.5ma
超低功耗休眠10分钟周期唤醒工作	10分钟自动唤醒，定位一次，上传GPS信息和基站信息 正常网络网络下，唤醒一次大约工作50秒	1.6ma
超低功耗休眠60分钟周期唤醒工作	60分钟自动唤醒，定位一次，上传GPS信息和基站信息 正常网络网络下，唤醒一次大约工作50秒	440ua

2.4. 硬件资源介绍

编号	标识	功能	说明
1	VB/DM /DP/GND	USB	用来下载程序或者调试日志
2	GPS IPEX 天线		兼容 3.3V 有源天线和无源天线
3	RDY LED		设备状态指示灯
4	NET LED		设备状态指示灯
5	1PPS LED		GPS 定位状态灯
6	VIN GND	电源	VIN表示正极，GND表示负极 供电范围：5~12V（10W）
	RXD TXD	TTL 串口	兼容3.3V/5V电平串口
	DTR		AT固件可以用于唤醒设备，范围3.3~5V
	RST		RST复位管脚，范围3.3~5V 如果有条件，建议MCU使用，做异常恢复
	RDY		与RDY LED相连，3.3V电平，连接网络输出高电平
	1PPS		GPS的1pps输出，1.8V电平，定位成功后，1秒输出高电平脉冲
7	4G天线		IPEX 1代，必须接
8	Relaod		Reload 按键，按7秒回复出厂设置
9	BOOT按键		强制升级按键；按下按键，再上电设备，模组进入下模式
10	独立GPS模块		ATGM336H-5NR32 GPS+北斗或ATGM336H-6N22单北斗
11	贴片卡		贴片SIM卡

2.5. 硬件尺寸

1. PCB尺寸

1. 排针尺寸

1. 排针规格书

3. NET LED 状态描述

指示意义	现象	备注
SIM卡不识别	NET LED 和RDY/STA LED 5000ms亮 5000ms灭
SIM卡正常，但注册不了网络	NET LED 100ms闪烁,RDY/STA LED 熄灭
注册网络成功，但没连上服务器	NET LED 500ms慢闪,RDY/STA LED熄灭	没有任何通道链接服务器
成功连上服务器	NET LED 1000ms慢闪,RDY/STA LED常亮	至少有一个通道链接服务器成功
GPS 定位成功	GPS LED闪烁
GPS 定位失败	GPS LED熄灭

4. 测试硬件连接方法

4.1. 使用YED-M100PG-B专用测试底板测试

电脑安装CH340驱动；电脑USB线接USB TO TTL 接口； LET天线接好；黑色DC座接5~12V电源；电脑串口软件和测试服务器可以测试设备。

4.2. 使用普通串口工具测试

将USB线一头接电脑，一头接串口工具的USB接口，将12V1A的电源适配器给串口测试工具供电。

串口工具（B端口）	M780EG-B	备注
VCC	VIN	建议使用12V/1A电源供电，电源功率大于10W
GND	GND
TXD	RXD	串口通信
RXD	TXD	串口通信

5. DTU固件实例讲解

适用模组方案： Air780E/Air700/Y100E/Air780EPM/Y100EP

序号	网络协议	测试实例
1	TCP协议	【点击查看教程】
2	UDP协议	【点击查看教程】
3	HTTP协议	【点击查看教程】
4	MQTT协议	【点击查看教程】
5	定位	【点击查看教程】
6	WebSocket	【点击查看教程】
7	移动物联网	【点击查看教程】
8	电信Aiot-MQTT	【点击查看教程】
9	华为IotDA	【点击查看教程】
10	新腾讯IOT Explorer	【点击查看教程】
11	阿里IOT	【点击查看教程】
12	涂鸦云	【点击查看教程】
13	ThingsCloud	【点击查看教程】
14	短信转发	【点击查看教程】
15	升级设备(客户设备)固件实例	【点击查看教程】
16	SSL有证书加密实例	【点击查看教程】

6. 银尔达IOT平台教程

序号	网络协议	测试实例
1	IOT平台入门教程	【点击查看教程】
2	串口透传指令控制	【点击查看教程】
3	Modbus温湿度传感器	【点击查看教程】
4	常供电定位器	【点击查看教程】