moveit!功能包安装问题

最新推荐文章于 2025-05-20 06:20:06 发布

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分类专栏： ROS 文章标签： Moveit 安装问题 ROS

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本文记录了作者在安装Moveit！功能包时遇到的问题及解决过程。最初使用$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 命令未能找到功能包，后通过查阅官方文档得知正确的安装命令为$ sudo apt-get install ros-indigo-moveit。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前一段时间学习 moveit！功能包的时候，安装的命令是：

$sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

顺利安装成功。

最近重新安装的时候，一直提示找不到功能包，不知是怎么回事？

后来重新查看官方安装文档，发现安装的命令是：

sudo apt-get install ros-indigo-moveit

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