Triangle中的曲率Curvature

这篇博客深入探讨了曲率的概念,包括主曲率、高斯曲率和平均曲率。主曲率是指曲面上一点处的最大和最小曲率半径,高斯曲率是两个主曲率的乘积,揭示了曲面的局部弯曲性质。平均曲率是主曲率的算术平均,与3维空间中曲面的法向量有关。博客通过C++代码示例帮助读者更好地理解这些概念。

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Curvature

1. Principal curvature

  • 主曲率
  • 维基百科定义: 在曲面上取一点E,曲面在E点的法线为z轴,过z轴可以有无限多个剖切平面,每个剖切平面与曲面相交,其交线为一条平面曲线,每条平面曲线在E点有一个曲率半径。不同的剖切平面上的平面曲线在E点的曲率半径一般是不相等的。这些曲率半径中,有一个最大和最小的曲率半径,称之为主曲率半径,记作 k1 与 k2,这两个曲率半径所在的方向,数学上可以证明是相互垂直的。
  • 曲线的曲率由定义是密切圆半径倒数。当曲线转向与平面给定法向量相同方向时,曲率取正值,否则取负值。
    在这里插入图片描述

2. Gaussian Curvature

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