Homograph Warping Pytorch实现

本文介绍了使用Pytorch实现Homograph Warping的过程,详细解析了几何模型,并展示了随着参数变化的效果。文中提供了运行环境配置(Python 3.6, Torch>1.0.0, Numpy, CV2),以及代码地址。" 88574785,8094212,TCP/IP连接详解:三次握手与四次挥手,"['TCP/IP', '网络协议']

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Homograph Warping

理论

几何模型

对于空间中一个点 Q w = [ X w Y w Z w ] Q^w = \left[ \begin{matrix} X^w \\ Y^w \\ Z^w \end{matrix} \right] Qw=XwYwZw,在reference-view下的像素坐标为 q r e f = [ u r e f v r e f 1 ] q^{ref} = \left[ \begin{matrix} u^{ref} \\ v^{ref} \\ 1 \end{matrix} \right] qref=u

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