人物IK设置（改变左右手角度实现拿东西效果）

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本文介绍了一个Unity中的IK(Inverse Kinematics)系统应用实例，通过控制角色的左右手到达指定的位置和旋转状态，实现自然的手部动画效果。此脚本适用于Unity游戏开发中需要精确控制角色肢体的情况。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Move : MonoBehaviour
{

Animator a;
public Transform zuo;//事先放好左手位置及角度
public Transform you;//事先放好右手位置及角度

void Start()
{
a = GetComponent<Animator>();

}

public void OnAnimatorIK(int layerIndex)
{
a.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
a.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, zuo.position);
a.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
a.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, zuo.rotation);
a.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
a.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, you.position);
a.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
a.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, you.rotation);

}