敌人定点巡逻

最新推荐文章于 2024-11-30 20:30:07 发布
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#unity

本文介绍了一个简单的Unity巡逻AI脚本实现方法。通过定义一系列的巡逻点，并利用Unity的NavMeshAgent组件，使得游戏中的角色能够自动地在这些巡逻点之间进行巡逻。该脚本能够自动检测到达一个巡逻点后切换到下一个巡逻点。
using UnityEngine;
using System.Collections;


public class xunluo : MonoBehaviour
{

    public Transform[] wz;//要巡逻的几个点
    UnityEngine.AI.NavMeshAgent b;

    int i = 0;


    void Start()
    {
        b = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
        b.destination = wz[0].position;//默认从0角标开始巡逻

    }


    void Update()
    {
        if (b.remainingDistance < 1)当剩余距离小于一的时候换下一个点
        {
            if (i < wz.Length - 1)
            {
                i++;
            }
            else
            {
                i = 0;
            }
            b.destination = wz[i].position;






        }



    }

}

                

        

    


  



    



                



	

		

			

				
					
Unity导航系统（二） 敌人巡逻

				
			

			

				

					和风汐弦的博客
				

				

					05-22
					
					2259
					
				

			

		

		

			
				
  利用之前的介绍建立这样一个简单的场景，蓝色方块是静态的，灰色方块带有Nav Mesh Obstacle组件，这两种方式都可以形成障碍物。红色圆柱是敌人，白色的则是玩家，我们要为敌人制作巡逻功能。
  我们建立了四个空物体，way（1-4）调整他们的位置，任何位置都可以，但由于我们的地板垂直于y方向，所以way的y值没有实际意义，而超出地板的x和z值最终会导航到地板边缘。
  之后为了获取方便，把它们挂到另一个空物体EnemyWay下，这样我们只需获取到这个父物体的Transform组件，利用GetCh.

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
Unity3D-敌人巡逻和拉脱

				
			

			

				

					a13828603242的博客
				

				

					02-24
					
					3927
					
				

			

		

		

			
				
agent = GetComponent<NavMeshAgent>();//获得导航组件



一．巡逻

agent.speed = speed * 0.5f;//巡逻状态下速度为平时移动的一般



//判断当前巡逻距离是否超过初始巡逻范围

if(Vector3.Distance(wayPoint, transform.position) <= agent.stoppingDistance)

{

if(remainLookAtTime &...

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
unity3d----敌人巡逻

				
			

			

				

					miky1_2的博客
				

				

					06-03
					
					978
					
				

			

		

		

			
				
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class WolfNav : MonoBehaviour
{
    public NavMeshAgent meshAgent;
    public Transform[] transforms;
    Animator tiger;
    float time = 0;
    in

			
		

	





	

		

			

				
					
unity_小功能实现（敌人巡逻功能）

				
			

			

				

					weixin_30851867的博客
				

				

					05-29
					
					4784
					
				

			

		

		

			
				
利用NavMeshAgent控制敌人巡逻，即敌人在一组位置间循环巡逻。

首先我们要知道NavMeshAgent中有两个方法：1.锁定当前巡逻的某一目标位置，即navMeshAgent.destination

2.到达目标位置停止巡逻（休息一定时间继续巡逻），即navMeshAgent.Stop();

代码实现如下：

usingUnityEngine;
usi...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
C#用代码简单完成敌方巡逻

				
			

			

				

					k253316的博客
				

				

					03-24
					
					294
					
				

			

		

		

			
				
public Transform[] luj;//这里拖巡逻的点位
    float timer = 0;
    float ttt = 3f;
    int index = 0;
    NavMeshAgent nav;
    Animator an;
    void Start()
    {
        nav = GetComponent<NavMeshAgent>();
        nav.destination = luj[index].position;
  .

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity项目（敌人巡逻与追踪攻击）

				
			

			

				

					hdjdjsjsj的博客
				

				

					03-06
					
					1916
					
				

			

		

		

			
				
Unity项目（敌人巡逻与追踪攻击）

			
		

	





	

		

			

				
					
unity敌人的巡逻

				
			

			

				

					Optimistic_lx的博客
				

				

					03-06
					
					4203
					
				

			

		

		

			
				
在unityunity游戏开发过程中，敌人、怪物的自动巡逻肯定是无法避免的，今天主要讲 给敌人和怪物设置定点巡逻。

			
		

	





	

		

			

				
					
unity如何实现怪物定点巡逻

				
			

			

				

					lyb655537652494的博客
				

				

					11-30
					
					458
					
				

			

		

		

			
				
在unity中实现怪物自动巡逻。

			
		

	





	

		

			

				
					
定点寻路、敌人巡逻

				
			

			

				

					小白上路
				

				

					12-21
					
					238
					
				

			

		

		

			
				
public Transform[] waypoints;//导航对象所在的路径
    int index = 0;//路径下标
    NavMeshAgent agent;//导航组件
    Animator an;//动画状态机
    Transform player;
    float attackTime = 2.7f;
    void Start()
    {
        an = GetComponent<Animator>();
        agent...

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity3D实现的角色攻击、移动待机死亡以及怪物自动寻路AI等（直接Unity运行）

				
			

			

				

					06-01
				

			

		

		

			
				
Unity3D实现的角色攻击、移动待机死亡以及怪物自动寻路AI等（直接Unity运行）

			
		

	





	

		

			

				
					
unity简单的2D怪物敌人控制系统源码Simple 2D Enemy KI

				
			

			

				

					04-21
				

			

		

		

			
				
unity简单的2D怪物敌人控制系统源码Simple 2D Enemy KI.

			
		

	





	

		

			

				
					
unity3d自动巡逻兵

				
			

			

				

					Maykidd的博客
				

				

					10-27
					
					762
					
				

			

		

		

			
				
游戏设计要求：
创建一个地图和若干巡逻兵(使用动画)；
每个巡逻兵走一个3~5个边的凸多边型，位置数据是相对地址。即每次确定下一个目标位置，用自己当前位置为原点计算；
巡逻兵碰撞到障碍物，则会自动选下一个点为目标；
巡逻兵在设定范围内感知到玩家，会自动追击玩家；
失去玩家目标后，继续巡逻；
计分：玩家每次甩掉一个巡逻兵计一分，与巡逻兵碰撞游戏结束；
程序设计要求：
必须使用订阅与发布模式传消息
s...

			
		

	





	

		

			

				
					
《Unity3D-控制检测碰撞以后触发的事件之敌人的攻击行为》

				
			

			

				

					weixin_33885253的博客
				

				

					08-04
					
					881
					
				

			

		

		

			
				
//思路：此方法适用于敌人的攻击行为，当敌人和主角间的距离达到一定的范围的时候触发器将会触发这个行为
　　首先给主角和敌人身上绑定触发器 然后isTarigger选项一定要勾选上
//定义敌人的攻击行为
代码：
private float attack=10; //定义敌人的攻击伤害值
private float attackTimer=1;//定义敌人的攻击频率为1秒
private...

			
		

	





	

		

			

				
					
Uniyt3d 游戏场景中 NPC固定点巡逻 基本实例

				
			

			

				

					xpala的博客
				

				

					04-20
					
					1464
					
				

			

		

		

			
				
场景中有 Capsule,Cube,Plan



给Plane添加组件NavMesh Surface

给Capsule添加组件NavMesh Agent

给Cube添加组件NavMesh Obstacle

在Plane的Inspctor中点击Bake

程序代码如下：


public class BasickPatro : MonoBehaviour
{
    public Trans...

			
		

	





	

		

			

				
					
unity实现智能巡逻兵

				
			

			

				

					weixin_51376828的博客
				

				

					11-08
					
					1086
					
				

			

		

		

			
				
unity实现智能巡逻兵

			
		

	





	

		

			

				
					
我的Unity（4）一点一滴 自动寻路之自动巡逻

				
			

			

				

					m_cainiaokuaifei的博客
				

				

					12-05
					
					1624
					
				

			

		

		

			
				
今天学习自动寻路的方法，NavMeshAgent，写了一个敌兵自动巡逻，并停留4秒，然后移动到另一个高地有什么见解的可以私聊，仅供参考。 
“` 
void Update () 
    { 
    //首先让小兵移动到一个高地，以后不使用了。 
        if (isOpen1) { 
            m_timer += Time.deltaTime;

			
		

	





	

		

			

				
					
unity导航系统如何创建npc巡逻

				
			

			

				

					weixin_35748962的博客
				

				

					01-04
					
					743
					
				

			

		

		

			
				
为了在 Unity 中创建 NPC 巡逻，你需要完成以下步骤：

在场景中创建 NPC 模型，并将其放置在起始巡逻点。
为 NPC 创建一个 NavMeshAgent 组件，这样 NPC 就可以在场景中移动了。
创建一个脚本，让 NPC 在巡逻点之间循环移动。可以使用 NavMeshAgent 的 SetDestination 方法来控制 NPC 移动到目标位置。
设置 NPC 的巡逻路径，可以使...

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity 敌人状态的自动切换（巡游与追踪）

				
			

			

				

					海月的博客
				

				

					06-11
					
					4041
					
				

			

		

		

			
				
首先要建立一个2d寻路系统

>>点击此处查看


在任意一个空对象上绑定这个脚本控制脚本

（我选的这个空对象是寻路组件之一）




using Pathfinding;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ScriptSelect: MonoBehaviour
{
    float changeTimer;//设定一个计时器，每过一段时间.

			
		

	





	

		

			

				
					
敌人定点寻路unity

					
最新发布

				
			

			

				

					03-04
				

			

		

		

			
				
### 实现敌人角色的定点寻路 AI

#### 创建导航网格 (NavMesh)

为了使敌人能够智能地移动到指定的位置，首先需要设置场景中的可行走区域。这通过 Navigation 组件来完成。

```csharp
// 导入必要的命名空间
using UnityEngine.AI;
```

在 Unity 编辑器中：

- 选择 `Window` -> `AI` -> `Navigation`
- 设置哪些对象可以作为障碍物或地面，调整烘焙参数以适应游戏需求[^3]

#### 设定巡逻点

为敌人定义多个目标位置即巡逻点，这些点通常分布在地图的关键位置上。可以通过空 GameObject 来标记这些地点，并赋予其特定标签以便于脚本识别。

#### 脚本编写

下面是一个简单的 C# 脚本来控制敌人的巡逻行为：

```csharp
public class Patrol : MonoBehaviour {
    
    public Transform[] points; // 巡逻点数组
    private int destPoint = 0; // 当前目的地索引
    private NavMeshAgent agent;

    void Start() {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        
        // 确保存在至少两个巡逻点
        if (points.Length >= 2) {
            GotoNextPoint();
        }
    }

    void GotoNextPoint() {
        // 如果当前位置接近下一个巡逻点了，则切换至下一点
        if (!agent.pathPending && !agent.remainingDistance.HasValue || agent.remainingDistance.Value <= agent.stoppingDistance) {
            destPoint = (destPoint + 1) % points.Length;
            
            Vector3 direction = points[destPoint].position - transform.position;
            float angle = Mathf.Atan2(direction.x, direction.z) * Mathf.Rad2Deg;
            transform.rotation = Quaternion.Euler(0f, angle, 0f);
            
            agent.SetDestination(points[destPoint].position);
        }
    }

    void Update() {
        GotoNextPoint();   
    }
}
```

此代码片段实现了基本的循环巡逻机制，当到达一个巡逻点之后就会转向前往列表里的下一个点[^4]。

#### 添加组件并配置属性

最后一步是在实际的角色模型上挂载上述编写的脚本以及 `NavMeshAgent` 组件，并为其分配好各个巡逻点。

---

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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              成就一亿技术人!
            

            

              拼手气红包6.0元
            

          

        

        

          

            还能输入1000个字符
          

          

             
          

          

            

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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