（二）掰开了，揉碎了，说经典halcon中的那些算子

计算机视觉：通俗点讲：就是让计算机通过图像理解外围的世界，理解之后要通过外围的控制系统与外界发生联系、动作：手眼抓取、标定、搬运。

视觉的平台有：Halcon、OpenCV、LabView

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算子记忆的越多，后面越记不住。学视觉，绝不是比记忆力，比谁算子学的多。方向导向最重要。学习的最高境界：什么都记不住，套路，灵活使用，无招胜有招。学halcon一定要灵活，halcon做的很好，一定要触类旁通的。

halcon的学习要以项目为主，不要去钻牛角尖，不要细究语法。本身就是提供了一门工具。不要去研究怎么修工具，只要会使用，用好就足够了，不要去研究怎么修车。

一定要注意思路，思路决定出路。 做任何事情，一定要有一个方向导向。

方法思路、套路很重要。人生苦短、套路捷径必取。

halcon界面大多：见名知意。多摸索，慢慢就熟悉了，任何一个人刚接触一个新软件，都会有一种陌生感，但是一两天之后就会非常熟悉这个软件了。

halcon的两个路径：

C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-17.12-Progress\examples\images

C:\Program Files\MVTec\HALCON-17.12-Progress\doc\pdf\manuals

 

三个常用手法：二值化、形状选择、形态学。

• 二值化：通过threshold。灰度直方图。
• 形状选择：通过select_shape。特征直方图。
• 开闭运算，膨胀腐蚀。

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halcon有两种变量：