UDS诊断基础知识简介-ISO14229

什么是UDS？

UDS全称为Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务。由ISO-14229系列标准定义。

诊断通信的过程从用户角度来看非常容易理解，诊断仪发送诊断请求(request)，ECU给出诊断响应（response），而UDS就是为不同的诊断功能请求和响应之间定义了统一的内容和格式。位于OSI模型中的应用层。

作为汽车诊断通信重要构成部分，UDS在诊断中作用主要体现在以下几个方面

1. 在诊断故障码中运用
   读取当前故障，历史故障，读取故障发生时环境信息，清除故障码
2. 数据传输
   读取各种参数，下线配置
3. 控制例程
   下线测试，身份认证，控制器reset等
4. 上传下载
   刷新常用的诊断服务

Diagnostic request的格式：

Diagnostic request的格式可以分为两类：一类是拥有sub-function的，另一类是没有sub-function的，如下面两张图所示。Service ID(以下简称SID)的长度固定为1个字节，代表了这条诊断命令执行的什么功能。sub-function的长度也是1个字节，它通常表示对这个诊断服务的具体操作，比如是启动、停止还是查询这个诊断服务。而后面的parameter则根据各个诊断服务的不同具有不同的内容，长度和格式并没有统一规格，它用于限定诊断服务执行的条件，比如某个诊断服务执行的时间等。parameter的一个重要应用是作为标识符，标识诊断请求要读出的数据内容。

有一点要补充的是，其实sub-function严格来说是7个bit，而不是1个byte，因为它的最高位bit被用于抑制正响应（suppress positive response,SPR），如果这个bit被置1，则ECU不会给出正响应（positive response）； 如果这个bit被置0，则ECU会给出正响应。这样做的目的是可以告诉ECU不要发不必要的response，从而节约通信资源。