AUTOSAR - UDS服务($10) DiagnosticSessionControl

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1、服务概

UDS 诊断 10 服务，即诊断会话控制服务，主要用于控制 ECU 在不同诊断会话之间进行切换。以下是其详细介绍

2、服务标识符

10 服务的 SID（服务标识符）是 0x10，通过一系列子服务（SF）来实现诊断会话的控制。

3、子服务类型

1. 默认会话（0x01）当 ECU 上电或远程初始化后，会默认启动默认会话模式。在此模式下，ECU处于基础状态，不需要任何特定的诊断应用程序在线服务。
2. 编程会话（0x02）在这个会话下，支持 ECU 的内存编程操作，通常用于执行bootloader 操作等。
3. 扩展诊断会话（0x03）此会话允许在 ECU存储器中执行更复杂的操作，如写服务、通信控制服务以及例程操作等。
4. 安全系统诊断会话（0x04）此会话可能涉及与安全相关的诊断操作。
5. 整车制造商自定义会话（0x40 - 0x5F）整车制造商可根据自身需求自定义会话
6. 零部件供应商自定义会话（0x60 -0x7E）零部件供应商可通过此会话完成特定操作。

4、功能与作用

1. 会话切换控制：客户端（通常是诊断工具或设备）可以向服务器（即 ECU）发送请求，通过 10 服务来切换不同的诊断会话。例如，当需要对 ECU 进行编程时，就发送请求进入编程会话；当要进行更深入的系统诊断时，可切换到扩展诊断会话。如果请求的会话已经运行，ECU 会回复肯定响应。
2. 权限管理：不同的诊断会话规定了 ECU 在相应会话下可以开启的功能权限，实现了诊断服务权限的控制。例如，一些敏感的操作（如写入重要配置参数、对 ECU 进行重新编程等）通常需要在特定的会话（如编程会话）下才能进行，以确保操作的安全性和稳定性。
3. 数据链路层参数配置：每个诊断会话都有对应的数据链路层时间参数，10 服务可以让 ECU 根据不同的诊断会话切换到相应的参数配置，保证通信的正常进行

5、请求与响应格式

总结

简单讲诉了UDS服务 10诊断会话的功能和报文格式。