AUTOSAR系列文章目录

AUTOSAR系列文章目录

给自己设个FLAG，慢慢爬，讲一些自己了解的AUTOSAR知识

一、基础概念系列文章​

1、《AUTOSAR 入门指南》

介绍 AUTOSAR 的起源、发展历程、目标和愿景，让读者了解 AUTOSAR 诞生的背景以及对汽车电子行业的重要意义。例如阐述 2003 年由全球汽车制造商、部件供应商等联合建立 AUTOSAR，旨在为汽车工业开发开放、标准化软件架构，解决车辆电子系统软件复杂性不断增加的问题。​

2、《AUTOSAR 架构解析》：

深入剖析 AUTOSAR 的分层架构，包括应用层、运行时环境（RTE）和基础软件层（BSW）。详细讲解各层的功能、相互关系以及如何协同工作，结合英飞凌 AURIX TC27X 等已支持芯片，说明架构在实际芯片上的应用。

二、开发流程教程

1、《AUTOSAR 系统级设计》

介绍系统级设计阶段的工作内容，如整车级软件架构设计、软件组件（功能模块）定义。讲解如何编写系统配置输入描述文件，包括软件组件描述（如数据类型、端口接口等）、ECU 资源描述（处理器、外设等）、系统约束描述（总线信号、拓扑结构等）。​

2、《ECU 级开发实战》

以实际项目为例，展示 ECU 级开发过程。如基于 ETAS RTA 系列工具（RTA - RTE、RTA - BSW、RTA - OS）实现 RTE 及除 MCAL 以外的 BSW 模块配置和代码生成，使用 NXP MCAL 配置工具实现 MCAL 模块的配置及代码生成的步骤和要点。​
《软件组件级开发技巧》：分享如何使用 Matlab / Simulink 进行软件组件级开发，自动生成应用层软件组件代码及 arxml 描述文件，以及如何设计软件组件内部行为（控制算法逻辑）。

3、《软件组件级开发技巧》

分享如何使用 Matlab / Simulink 进行软件组件级开发，自动生成应用层软件组件代码及 arxml 描述文件，以及如何设计软件组件内部行为（控制算法逻辑）。
代码如下（示例）：

三、应用案例分享

1、《智能座舱中的 AUTOSAR 应用》

AUTOSAR 在智能座舱系统中的应用，如实现人机交互技术（语音识别、手势控制等）、显示技术（高清显示屏、AR - HUD）相关软件组件的开发，以及如何通过 AUTOSAR 架构实现多屏联动和信息安全保障。​

2、《自动驾驶系统中的 AUTOSAR 实践》

探讨 AUTOSAR 在自动驾驶领域的应用，包括感知层传感器（激光雷达、摄像头等）、决策层算法和芯片、控制层执行机构（电子助力转向系统、电子稳定程序）与 AUTOSAR 系统的协同工作案例，以及如何利用 AUTOSAR 提升自动驾驶系统的可靠性和安全性。

四、工具使用指南​

1、《ETAS ISOLAR - A 工具详解》

介绍如何使用 ETAS ISOLAR - A 工具进行 AUTOSAR 系统的设计与配置，包括设计附加的 SWC、I/O 硬件抽象层 SWC，以及如何利用该工具进行系统级开发并抽取出待配置 ECU 的信息。​

2、《常用 AUTOSAR 开发工具汇总》

汇总市场上其他常用的 AUTOSAR 开发工具，如 Vector 的相关工具在 AUTOSAR 自适应和经典平台的应用，以及各工具的特点、优势和适用场景，帮助开发者选择适合自己项目的工具。