ROS联合webots实战案例(二)在webots中搭建机器人

在webots中搭建双轮差速机器人

为了能和读者进一步讨论问题，建立了一个微信群，方便给大家解答问题，也可以一起讨论问题。
加群链接
注意：

• 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识

webots版本：2020b rev1
ros版本：melodic

webots官方参考资料：

• https://cyberbotics.com/doc/guide

模型如下图所示：

1.新世界

1. 打开webots后，选择文件->新世界，创建一个新的地图。
   

2. 点一下场景树中的worldinfo，激活按钮。

3. 点击
   按钮用于添加节点或对象，会有如下窗口，并且找到PROTO nodes(Webots Projects)->objects->backgrounds，添加这两个节点到仿真环境中。