ROS学习
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ROS主从机:ntpdate 同步时间 timeout问题
ROS主从机:ntpdate 同步时间timeout问题 当在ROS,打开rviz可视化软件,找不到model或者出现error时候,主从机需要进行同步时间。 sudo ntpdate ntp.ubuntu.com https://www.ncnynl.com/archives/201707/1820.html ...原创 2019-03-14 12:44:49 · 1641 阅读 · 0 评论 -
ROS出错:rviz软件打开后,出现异常或者错误的原因
ROS出错:rviz软件打开后,出现异常或者错误的原因 1 设置.bashrc配置文件的IP出错 2 主从机没有同步时间,需要使用ntpdate进行同步 3 命令运行错误,重新输入运行 4 重启rviz 先运行命令:export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 然后再运行命令rosrun rviz rviz 逐一排查。。 ...原创 2019-03-14 13:11:50 · 9748 阅读 · 0 评论 -
ROS 编译发生错误:Could not find a package configuration file provided by... Could not find the required
总结: 你缺少什么包,就安装什么包即可:sudo apt-get install ros-kinetic-*** 错误一: -- Could not find the required component 'moveit_ros_planning_interface'. The following CMake error indicates that you either need t...原创 2019-02-12 13:23:11 · 39493 阅读 · 11 评论 -
ROS环境问题:多个工作空间的环境变量问题(source .bashrc配置文件)
ROS 多个工作空间的环境变量问题(source .bashrc配置文件) 造成多个工作空间的环境变量问题,原因大多数是工作空间被覆盖的问题。 多个空间的环境变量问题,解决步骤: 1.进入主目录:cd ~。 2.打开主目录下的.bashrc配置文件:vim .bashrc。 3.把光标移动到文件的末尾处:Shirt+G键。 4.然后会看到很多条以source开头的命令...原创 2019-03-04 20:27:09 · 9607 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu 16.04 安装并配置 ROS Kinetic 环境(详细)
Ubuntu 16.04 安装并配置 ROS Kinetic 环境(详细) 这次是以软件源安装。 ROS发布版本ROS KInetic kame(推荐版本)对应的Ubuntu 16.04(Xenial) 官方安装说明:http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic 1、先在VMware WorkStatin 安...原创 2019-01-22 09:11:13 · 3440 阅读 · 2 评论
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