ROS环境问题:多个工作空间的环境变量问题(source .bashrc配置文件)

ROS 多个工作空间的环境变量问题(source .bashrc配置文件)

 

造成多个工作空间的环境变量问题,原因大多数是工作空间被覆盖的问题。

 

 

多个空间的环境变量问题,解决步骤:

1.进入主目录:cd ~。

2.打开主目录下的.bashrc配置文件:vim .bashrc。

3.把光标移动到文件的末尾处:Shirt+G键。

4.然后会看到很多条以source开头的命令。

5.把它们都屏蔽起来,使用符号“ # ”。

6.把刚才屏蔽起来的source命令,从上到下,一条一条的取消屏蔽。

7.输入roscore,检查是否会错误。(或者使用其他检验命令)

8.如果有错误,则表明,刚刚取消屏蔽的source命令的工作空间目录是有问题。

9.进入上一步骤的source命令的工作空间目录,删除build和devel两个目录。

10.重新编译该工作空间catkin_make。

11.注意一点,在这里,因为上面的一条source命令是与下面的一条source命令直接关联的,所以如果当该条source命令有错,则下面的source命令也应该一起重新编译。

 

 

例子:

如果第3条source命令有错误,则第3、第4、第五条sour

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