Ubuntu 16.04 安装并配置 ROS Kinetic 环境（详细）

最新推荐文章于 2025-05-17 10:11:18 发布
最新推荐文章于 2025-05-17 10:11:18 发布
阅读量3.3k 收藏 16
点赞数 2
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： ROS机器人操作系统 ROS学习 文章标签： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaodingqq/article/details/86584109

Ubuntu 16.04 安装并配置 ROS Kinetic 环境（详细）

 

这次是以软件源安装。

ROS发布版本ROS KInetic kame（推荐版本）对应的Ubuntu 16.04（Xenial）

 

官方安装说明：http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic

 

1、先在VMware WorkStatin 安装Ubuntu

在下面这个网址下载镜像文件ubuntu-16.04.5-desktop-amd64.iso。

http://releases.ubuntu.com/16.04/?_ga=2.234863774.167349057.1548117939-309697745.1541505388

 

2、安装完Ubuntu后，在System Settings==>>Software & Updates配置软件源，允许universe，restricted，multiverse这三种软件源，以及选择国内的源。

universe：Ubuntu官方不提供支持与补丁，全靠社区支持

restricted：不完全的自由软件

multiv

最低0.47元/天 解锁文章
ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
韩若熙的博客
05-14 1万+
之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。
在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic
阿xin*的嵌入式AI
08-22 724
在PC Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic。
ubuntu 16.04 Ros的环境配置
ZJY_17998的博客
06-07 322
下载和安装VMware https://www.onlinedown.net/soft/2062.htm 下载Ubuntu16.04LTS并安装虚拟机 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ 启动ubuntu 16.04 终端 更新系统 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 添加ROS安装源（两个源，二选一） sudo sh -c 'echo "deb http://packages
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic（爬坑版）
童童同学的博客
10-20 1447
ROS kinetic安装过程1、设置sources.list2、设置key（公钥已更新）3、更新package4、安装ROS Kinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功9、爬坑心得 这是一部爬坑的血泪史，怎么就部分文件突然被墙了呢，本来觉得ROS安装还是对小白挺友好的，并不需要写博客记录，本文用来记录一下解决方案。 这个部分，所有的教程都是根据ROS wiki来的，基本上都是翻译了一下网页，就简单贴个流程； 1、设置sources.list sud
Ubuntu20.04.4安装ROS Noetic详细教程
最新发布
SWJXSL的博客
05-17 1128
（Noetic路径为python3，Melodic或者老版本路径为python2.7）。Ubuntu系统版本：Ubuntu20.04.4 LTS。图3：gbpdistro_support.py文件。图1：Ubuntu20.04LTS清华镜像源。图2：20-default.list文件。图6：20-default.list文件。图5：__init__.py文件。安装时间：2022.05.16。图4：rep3.py文件。图7：ROS运行界面。图8：ROS自检界面。图9：小海龟仿真实践。
Ubuntu16.04下安装ros kinetic
QFJIZHI的博客
10-18 261
Ubuntu 16.04 下安装 ROS Kinetic 本教程参考如下文章：Ubuntu install of ROS Kinetic 1.1 配置Ubuntu 仓库 Ubuntu左下角搜索软件和更新对话框，按照下图进行配置，确保你的"restricted"， “universe，” 和 "multiverse."前是打上勾的。 1.2 添加源列表 打开一个新终端，输入以下指令： sudo s...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
追求卓越583的博客
11-22 3510
**安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） ** 说明 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 此为　Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明 官方安装ROS说明 http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic ubuntu16.04版本 ubuntu16.04版本镜像官方下载连接：http://cn.ubu...
ubuntu16.04 详细安装 ROS Kinetic 过程
JaydenQ的博客
09-15 590
文章目录1.设置sources.list2.设置公钥（key）3. 更新package4. 安装ROS kinetic完整版5.初始化rosdep6. 配置ROS环境7. 安装依赖项8.测试ROS是否安装成功 1.设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设
Ubantu16.04配置ROS(kinetic)
weixin_45718019的博客
06-02 401
1.准备工作 本文主要介绍Ubantu16.04系统上安装ros,首先要确定Ubantu系统的环境。 在Ubantu16.04中点击桌面的右侧的的系统设置功能，如下图中所示，第四个即为系统设置。 打开之后的界面，如下所示。 点击软件与更新，确保其中的Ubantu软件标签下和更新标签下的设置如下图所示： 关闭系统设置。 ２.设置软件源 在终端中输入如下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -s
Ubuntu16.04下快速安装ROS Kinetic
1、、的博客
04-03 4656
本文讲述了在（VMware安装的）Ubuntu16.04下快速安装ROS（机器人操作系统）的方法。本文根据官网的安装教程，在换清华镜像源的情况下进行，实现较快地安装ROS Kinetic，让你告别安装过程中一秒几KB的痛苦。
ubuntu-16.04-desktop-amd64
04-27
ubuntu-16.04-desktop-amd64
最新！！！Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程
weixin_44650248的博客
02-21 1914
Read from the page!!!(http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu) 1.添加 sources.list 设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc...
ubuntu16.04安装ROS Kinetic步骤及其常见安装问题
ykwjt的博客
02-26 1916
https://blog.csdn.net/weixin_43369409/article/details/87646760 ubuntu16.04安装ROS Kinetic很多次了，但是这一次安装的步骤却不顺利，特此记录。 0.检查ubuntu系统软件源的设置 打开 Ubuntu 的设置 -> 软件与更新 -> Ubuntu软件 ->勾选main ,universe , re...
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic的详细步骤
kuailexuanlv的博客
10-31 2143
1、设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserv...
【Ubuntu】Ubuntu中安装配置ROS
ipfpm的博客
10-29 1488
系统:Ubuntu 16.04 Ros系统:kinetic 步骤: (1)配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。 如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 源可以选择国内比较...
ros　buntu安装手册_ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
weixin_31429257的博客
12-31 243
**安装并配置ROS环境(Kinetic 版本) **说明本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。此为　Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明官方安装ROS说明ubuntu16.04版本ROS的Kinetic版本安装说明配置Ubuntu仓库，"restricted," "universe," and "multiverse." 可界面软件更新那进行设置。安装源sudo sh -c 'e...
环境配置篇（1）- Ubuntu16.04 + ROS Kinetic安装教程
环境配置篇（1）-- Ubuntu16.04 + ROS Kinetic安装教程
06-19 504
Table of Contents 1.设置 2. 安装源 3. 设置端口 4. 更新 5. 安装 6. 依赖项 7. 环境设置到默认路径 8.这一步可选，安装rosinstall
ROS系统学习笔记：ROS Kinetic在Ubuntu上安装步骤
chen_mp的博客
10-19 468
ROS Kinetic在Ubuntu上安装教程
Ubuntu 16.04 安装ROS Kinetic教程
"这篇教程详细介绍了如何安装ROS (Robot Operating System)，特别强调了选择和安装适合的ROS版本以及Ubuntu操作系统的重要性。ROS是一个广泛应用于机器人开发的开源操作系统，它仅支持在Linux环境下运行，首选开发...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值