D455深度相机+Realsense2+Dlib+Cmake带深度信息的机器学习人脸识别

最新推荐文章于 2025-04-16 19:24:18 发布

Fly Damm

最新推荐文章于 2025-04-16 19:24:18 发布

阅读量2.8k

点赞数

分类专栏：计算机视觉 C/C++ 文章标签：人脸识别计算机视觉机器学习 cmake

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaodeng6185/article/details/108739560

版权

本文介绍了在Ubuntu 18.04上，利用D455深度相机、Realsense SDK 2.0、Dlib和Cmake实现带深度信息的人脸识别。通过创建Cmake工程，将Dlib库与Realsense SDK集成，实现了对真实人脸和平面人脸（如图片）的区分。详细步骤包括工程创建、Cmake配置、Dlib的引入以及模型文件的使用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

简介：

带深度信息的人脸识别，依靠D455提供的深度信息，简单判断是真实的人脸还是一个图片。

本文基于Ubuntu18.04下部署的realsense SDK2.0的dlib例程实现，借助了例程的源码。通过建立独立的cmake工程，完成对Realsense SDK和Dlib库的调用，使人脸识别功能正常运行。这里先给出realsense SDK 中的例程：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/dlib/face

对于Dlib在本realsense例程中的应用介绍，可以参考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/dlib

以及Dlib机器学习算法库官方网站和下载地址：http://dlib.net/

注：本文重点在于如何在cmake工程中实现Dlib库和realsenseSDK的调用。这里假设realsenSDK

步骤：

1. 建立工程

对于这个从属于realsense学习的简单的实例子工程，为其在例程学习demo_d455工程文件夹里新建一个dlib文件夹。接着放入例程代码文件，其中face_dlib.cpp是主程序文件，include下面的example.hpp是realsense SDK 例程中使用的一个简单的库。并新建一个CMakeLists.txt，作为子工程，建成后大致如下：

demo_d455
│   ├── build
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── dlib
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── face_dlib.cpp
│   │   ├── markup_68.h
│   │   ├── render_face.h
│   │   ├── rs_frame_image.h
│   │   └── validate_face.h
│   ├── include
│   │   └── example.hpp

2. 顶层CMakeLists.txt引入realsenseSDK的API并关联dlib子工程

因为整个demo_d455工程都需要realsense