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硬件参数对比 Realsense D455（2020） Realsense D435i（2018） Realsense D415（2018） Realsense T265（2019） 深度范围（米） 0.4m -> 10m(推荐0.4-6m) 0.2m - 10m 0.3m - 10m - 功耗 360mW 彩色传感器 OV9782 OV9282 ...

在ROS编译时出现了一个错误：ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg'Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.提示与PYTHONPATH相关，搜索了其他文章发现需要在添加Python2

说明ROS基础指令及开发入门，参考ROS官方核心教程（http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials，中文版http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials），这里记录自己学习教程时的提要和解决碰到问题的过程。注：学习环境：Ubuntu18.04 + ROS melodic.ROS-环境与package的基本指令检查变量环境$ printenv | grep ROS查看ROS_ROOT 和ROS_PACKAGE_PATH 等相关的变量是否设置到与该工

环境：Intel i7700 +Intel GPU，Ubuntu18.04目标是Kinect V2设备接入Ubuntu18.04，并在ROS（melodic）上使用，实现图像预览。在windows上，微软提供了Kinect for Windows这样的一个官方支持包，非常方便。在Linux下，参考其他文章发现需要一个iai_kinect2项目提供ros包及其依赖的驱动libfreenect2。1. 安装驱动libfreenect2。驱动libfreenect2由OpenKinect开源的

至于ROS安装的过程，就不班门弄斧了，请移步官方网站，顺便放一个官方moledic 版本的安装教程http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu当顺利安装完成，进行初始化 rosdep一步时，可能会遇到如下问题：问题1：sudo:rosdep init出现command not found。这是因为python-rosdep未安装（可能是国内源的问题，请赐教），解决方法：sudo apt install python-rosdep

首先放上前人的参考文章：ubuntu16.04和18.04更换国内源只需简单的几步：1. 备份原始源文件 sources.list，运行：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak2.修改源文件sources.list必要的时候修改文件的权限，使之可读写：sudo chmod 777 /etc/apt/sources.list使用gedit或者vim打开sources.list：...

首先附上官方的下载地址：http://pinyin.sogou.com/linux安装教程已经有很多很详细的文章了，比如：https://www.cnblogs.com/darklights/p/7722861.html，步骤大概都是：安装搜狗输入法. 进入系统设置内，语言支持框中，将keyboard input method system（输入法框架）有iBUS改为fcitx. 重启系统，下拉右上角增加的的企鹅或键盘图标，选择配置configuration. 在弹出的配置对话框的左下角点“+

如题，在Ubuntu中运行apt相关的指令时，比较常见的问题。但要具体问题具体分析。刚开始我跟很多人一样，运行：ps aux | grep apt dpkg去查找相关的进程的PID，或者简单的：sudo killall apt apt-get 后面根据其他文章说还要删除lock文件，于是运行：sudo rm /var/lib/apt/lists/locksudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/loc

记录自己遇到这类问题的解决过程。由于没有截图，首先描述遇到的问题：一是无法识别移动硬盘，而是如何弹出移动硬盘（或U盘）。问题1：首先可能是系统无法识别NTFS格式的移动硬盘，没有程序支持或是程序异常。可以根据情况对应运行如下指令：查看磁盘情况，运行：sudo fdisk -l 应用程序异常：其中sda1替换为sudo ntfsfix /dev/sda1系统不支持（很少）：#安装ntfs-3g应用程序sudo apt install ntfs-3g如果系统不自动

目录写在前面：安装环境：要点1：启动模式要点2：BIOS修改要点3：分区要点4：开机引导总结：写在前面：首先，这不是一篇详细的win10下安装Ubuntu18.04的教程。这里只记录自己在反复安装双系统的过程中认为的一些关键的地方。也为那些遇到类似问题的朋友提供解决思路。安装环境：先说明所用的环境，因为不同的环境很可能出现不同的现象。环境1：桌面PC：120G SSD固态+1T机械双硬盘，华硕主板，UEFI BIOS Utility，已装win10，l